[发明专利]反作用力控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及在正在行驶的本车辆的行驶道路前方存在弯道的情况下，对加速器踏板提供反作用力，促使驾驶员对所述本车辆进行减速的反作用力控制装置。

背景技术

在JP特开1999-229917号公报(以下称为“JP1999-229917A”)中，公开了根据位于本车辆前方的弯道进行驱动力控制的车辆控制装置，该车辆控制装置在利用导航装置检测出弯道时，基于该检测结果设定减速控制允许范围，在本车辆进入该范围内时对引擎制动量进行增量修正，以进行减速控制(JP1999-229917A的第[0002]、[0003]段)。

并且，在JP1999-229917A中，在如山路那样弯道连续出现的情况下，为了防止减速控制的启用和禁用(ON-OFF)频繁反复，在相邻的所述减速控制可能范围的距离较小时，将它们设定为连续的减速控制可能范围(JP1999-229917A的第[0007]段)。

发明内容

但是，在JP1999-229917A中，使加速器开度为零时进行减速控制(JP1999-229917A的第[0017]、[0035]、[0040]段)，由此可知并未考虑进行加速器踏板反作用力控制，所谓加速器踏板反作用力控制是在踏下加速器踏板时，对加速器踏板产生反作用力以通知驾驶员，使驾驶员复原加速器踏板。

在为了向驾驶员通知连续的弯道(连续弯道)，或者为了使驾驶员减小加速器开度，而产生加速器踏板反作用力时，考虑控制为在各个弯道之前，例如产生与弯道的曲率成比例的反作用力。

但是，在控制为在弯道之前使加速度踏板产生与弯道的曲率成正比的反作用力的情况下，若正在某个弯道上转弯时，产生与下一个弯道的曲率相对应的反作用力，则会使正在转弯的驾驶员的加速器踏板的操作产生不适感。

本发明鉴于该问题而作，其目的在于提供一种反作用力控制装置，在本车辆在弯道上行驶时，尤其是在连续的弯道上行驶时，能够减少驾驶员的加速器踏板操作产生不适感的可能性。

本发明所涉及的反作用力控制装置具有：加速器踏板；反作用力控制部，控制利用致动器对所述加速器踏板产生的反作用力；以及弯道检测部，检测本车辆的行驶路径上的弯道，其中，所述反作用力控制部设定为：在所述本车辆在第一弯道和随后的第二弯道的至少两个弯道上行驶时，对所述第一弯道以及所述第二弯道分别设定目标反作用力，所述第一弯道以及所述第二弯道中，对一个弯道的目标反作用力基于对另一个弯道的目标反作用力进行修正。

根据本发明，在连续的弯道上行驶时，能够减少使驾驶员的加速器踏板操作产生的不适感，设定与各个弯道相应的对加速器踏板的反作用力特性。

在此情况下，所述反作用力控制部可以进行如下控制：在进入所述弯道之前，根据所述弯道的曲率设定对所述加速器踏板的目标反作用力，在进入所述弯道之前产生所设定的所述目标反作用力并提供给所述加速器踏板，在进行该控制时，在与在所述第一弯道上转弯时产生的对加速器踏板的当前反作用力相比，进入接下来要行驶的所述第二弯道之前设定的目标反作用力较大的情况下，进行在所述本车辆离开所述第一弯道之前减少对所述第二弯道的所述目标反作用力并提供的控制。

根据本发明，在连续的弯道上行驶时，能够减少使驾驶员的加速器踏板操作产生的不适感，设定与各个弯道相应的对加速器踏板的反作用力特性。

在此情况下，所述反作用力控制部可以在由所述弯道检测部检测出的所述第一弯道的出口与所述第二弯道的入口之间的距离越短时，使对所述第二弯道的所述目标反作用力的减少幅度越小。

这样，在第一弯道与第二弯道之间的距离较短时，与距离较长时相比要求更大的减速，在所述距离越短时，使对所述第二弯道的所述目标反作用力的减少幅度越小，因而能够抑制在第一弯道上行驶时使驾驶员产生的不适感，并且促使驾驶员为第二弯道进行预备减速，或者通知驾驶员第二弯道的存在，因此能够提高在弯道间距离较短的连续弯道上行驶时的操作性。

另外，所述反作用力控制部在由所述弯道检测部检测出与所述第一弯道的曲率相比所述第二弯道的曲率较小(所述第二弯道的曲率半径较大)的情况下，使对所述第二弯道的目标反作用力的所述减少幅度较小。

即，在第二弯道的曲率较小(曲率半径较大)的情况下，随着反作用力的产生使驾驶员的加速器踏板的操作性产生的不适感较小，因此即使控制为使对第二弯道的目标反作用力的所述减少幅度较小，驾驶员也能够对曲率较小(曲率半径较大)的第二弯道的转弯行驶做出准备。