[发明专利]具有履带式行驶装置的作业机的液压驱动装置

权利要求书

1.一种具有履带式行驶装置(315)的作业机的液压驱动装置，所述液压驱动装置具有：发动机(1)；由该发动机驱动的可变容量型的主泵(2)；由从该主泵排出的压力油驱动的包括行驶用的第一及第二液压马达(5、8)在内的多个执行机构(5～12)；对从所述主泵向所述多个执行机构供给的压力油的流量进行控制的包括第一及第二行驶用流量控制阀(14、16)在内的多个流量控制阀(13～20)；和通过所述第一及第二行驶用液压马达的旋转而被分别驱动的左右的履带(310、311)，

所述液压驱动装置的特征在于，

具有流量修正装置(39)，所述流量修正装置(39)将从所述第一及第二行驶用流量控制阀(14、16)的至少某一方的行驶用流量控制阀(14)输出的最大流量限制成预先设定的流量。

2.如权利要求1所述的具有履带式行驶装置(315)的作业机的液压驱动装置，其特征在于，

具有：包括第一及第二行驶用压力补偿阀(27b、27d)在内的多个压力补偿阀(27a～27h)，所述多个压力补偿阀(27a～27h)分别控制所述多个流量控制阀(13～20)的前后压差；和泵控制装置(35)，所述泵控制装置(35)对主泵的排油容积进行负载传感控制以使得所述主泵(2)的排出压比所述多个执行机构(5～12)的最高负载压高出目标压差，所述多个压力补偿阀控制各个流量控制阀的前后压差，以使得所述流量控制阀的前后压差被保持成所述主泵的排出压和所述多个执行机构的最高负载压之间的压差，

所述流量修正装置(39)是对所述第一及第行驶用压力补偿阀(27b、27d)中的与所述行驶用流量控制阀(14)对应的行驶用压力补偿阀(27b)的目标补偿压差进行修正的目标补偿压差调整装置(39)。

3.如权利要求2所述的具有履带式行驶装置(315)的作业机的液压驱动装置，其特征在于，

所述目标补偿压差调整装置(39)是具有调整销(37b)的带调整机构的柱塞(37)，所述调整销(37b)对设定所述行驶用压力补偿阀的目标补偿压差的弹簧(36b)的弹压力进行调整。

4.如权利要求2所述的具有履带式行驶装置(315)的作业机的液压驱动装置，其特征在于，

所述目标补偿压差调整装置是具有减压阀(40)的减压阀单元(140)，所述减压阀(40)通过使先导液压源(33)的压力减压而对将所述行驶用压力补偿阀的目标补偿压差进行修正。

5.如权利要求1所述的具有履带式行驶装置(315)的作业机的液压驱动装置，其特征在于，

还具有行驶用操作装置(34b)，所述行驶用操作装置(34b)具有生成用于操作所述行驶用流量控制阀(14)的控制先导压的远程控制阀，

所述流量修正装置(79)是压力控制阀单元(142)，所述压力控制阀单元(142)配置在所述行驶用操作装置的远程控制阀和所述行驶用流量控制阀(14)之间，并具有对所述远程控制阀的控制先导压进行减压的压力控制阀(42)。

6.如权利要求1所述的具有履带式行驶装置(315)的作业机的液压驱动装置，其特征在于，

还具有行驶用操作装置(34b)，所述行驶用操作装置(34b)具有生成用于操作所述行驶用流量控制阀(14)的控制先导压的远程控制阀，

所述流量修正装置(89)是减压阀单元(143)，所述减压阀单元(143)配置在所述行驶用操作装置的远程控制阀和所述行驶用流量控制阀(14)之间，并具有对所述远程控制阀的控制先导压进行减压的减压阀(43)。