[发明专利]具有履带式行驶装置的作业机的液压驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有履带式行驶装置的作业机的液压驱动装置，尤其涉及容易确保行驶时的直行行驶性的作业机的液压驱动装置。

背景技术

在以往的具有履带式行驶装置的作业机例如液压挖掘机的执行机构的液压驱动装置中，有的对液压泵的排出流量进行控制以使得液压泵(主泵)的排出压比多个执行机构的最高负载压高出目标压差，这样的液压系统被称为负载传感系统。在该负载传感系统中，通过压力补偿阀分别将多个流量控制阀的前后压差保持成规定压差，并在同时驱动多个执行机构的复合操作时，能够与各个执行机构的负载压大小无关地，以与各流量控制阀的开口面积相应的比率供给压力油。

这样的负载传感系统例如被专利文献1公开。在专利文献1记载的负载传感系统中，设置有将液压泵的排出压和多个执行机构的最高负载压之间的压差(以下称为压差PLS)作为绝对压输出的压差减压阀，并将该压差减压阀的输出压导向多个压力补偿阀，根据压差PLS来设定压力补偿阀各自的目标补偿压差，并进行控制以将流量控制阀的前后压差保持成该压差PLS，由此，在如上所述地同时驱动多个执行机构的复合动作时，当成为液压泵的排出流量不足的饱和状态时，压差PLS根据饱和的程度而降低，压力补偿阀的目标补偿压差即流量控制阀的前后压差变小，从而能够将液压泵的排出流量以各个执行机构所要求的流量之比再分配。

另外，在具有履带式行驶装置的作业机的液压驱动装置中，还广泛使用了具有正开口式的方向切换阀(流量控制阀)的、被称为开式回路系统的液压系统。在该开式回路系统中，例如专利文献2记载的那样，通常，采用从2个液压泵分别独立地向左右行驶马达供给压力油而使行驶装置行驶的结构。另外，在专利文献2记载的液压驱动装置中，将从2个液压泵分别向行驶用的2个方向切换阀供给压力油的2个压力油供给油路通过蛇行修正回路连接，并在左右的行驶操作杆向前进及后退的任意一方的方向进行最大输入操作时，将设置在蛇行修正回路中的阀装置从切断位置切换成节流连通位置，除此以外的情况下，将阀装置保持在切断位置，由此，防止直行行驶操作以外的情况下的操作性恶化，并且，在进行直行行驶操作的情况下，能够进行蛇行行驶的直行修正。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2001-193705号公报

专利文献2：日本特开2006-82767号公报

在具有履带式行驶装置的作业机例如小型液压挖掘机的液压驱动装置中，在专利文献1记载的负载传感系统或专利文献2记载的开式回路系统的任意的液压系统中，由发动机转速和泵排出流量决定的额定的行驶速度由流量控制阀的开口面积和行驶马达的容量来确定。左右的流量控制阀的规格及左右行驶马达的规格被设定成相同规格。该情况下，实际的左右的行驶马达的速度差(转速差)受流量控制阀的开口面积和行驶马达的容积效率影响。实际上，考虑到产品的加工误差、流量控制阀的开口面积或行驶马达的制造误差等，有时会因产品的加工误差、流量控制阀的开口面积或行驶马达的制造误差而在直行行驶操作时在左右的行驶马达产生速度差。左右的行驶马达发生速度差时，车身会蛇行行驶，无法进行预期的直行行驶。

对于这样的问题，关于目前的对策，例如在从工厂出厂时检验产品，若存在这样的不良情况，则通过更换行驶马达等的部件更换来应对。在从工厂出厂后，若在用户使用过程中发生这样的不良情况，则也是同样应对。但是，行驶马达是大型装置，其更换导致过大的费用和作业量。另外，可靠性低。

在专利文献2记载的液压驱动装置中，采用通过蛇行修正回路连接2个压力油供给油路的回路结构，由此，即使流量控制阀的开口面积或行驶马达存在制造误差，也能够进行蛇行行驶的直行修正。但是，通过蛇行修正回路连接分别从2个液压泵被供给压力油的2个压力油供给油路的情况是对液压驱动装置的主回路本身的结构进行了变更，无法适用于直接使用已有的主回路情况下的调整。

发明内容

本发明的目的是提供具有履带式行驶装置的作业机的液压驱动装置，所述液压驱动装置从至少1个液压泵向左右行驶马达供给压力油以进行行驶，并且，既不更换行驶马达等大型装置也不向主回路施加特别的变更，就能够容易地进行蛇行行驶的直行修正。