[发明专利]电动车辆的急速降档控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动车辆的急速降档控制装置，该电动车辆为只将电动机作为动力源的电动汽车、或将电动机及发动机（内燃机等）作为动力源的混合动力车辆这样的电动车辆，特别是经由自动变速器驱动车轮的电动车辆，在通过来自电动机的电机扭矩进行的电动行驶（EV行驶）中良好地进行自动变速器的急速降档（踏み込みダウンシフトkick-down shift）。

背景技术

作为如上所述搭载有自动变速器的电动车辆，目前公知有例如专利文献1所记载的电动汽车。

该电动汽车只具备电动机作为动力源，电动机和驱动车轮之间介设自动变速器，将来自电动机的电机扭矩通过自动变速器变速后向驱动车轮传递。

自动变速器通过切换变速摩擦元件的联接、释放来进行从选中的变速级向对应的变速级的变速。

在该变速中切换变速摩擦元件的联接、释放时，由于例如需要应该从联接状态切换到释放状态的释放侧变速摩擦元件和应该从释放状态切换到联接状态的联接侧变速摩擦元件的交替等理由，从变速开始到变速结束需要规定的时间（变速时间）。

另一方面，踩踏加速踏板时需要较大扭矩，因此，自动变速器向低速侧变速比降档（急速降档），但在进行该降档的变速时间中也需要使与加速踏板的踩踏相对应的较大的扭矩继续向驱动车轮传递。

另外，进行电动机的控制时，通常是由电机转速及加速踏板的踩踏量求出驾驶员所要求的目标电机扭矩，以使电机扭矩为该目标值的方式控制电动机。

专利文献1：（日本）特开平05－319144号公报

但是，即使在急速降档的变速时间中进行上述通常的电机控制，即以实现根据电机转速及加速踏板踩踏量决定的目标电机扭矩的方式进行电机控制，控制为该目标值的电机扭矩在变速时间中损失变速摩擦元件滑动的部分，不能向驱动车轮传递，全部的电机扭矩向驱动车轮传递是在变速摩擦元件由于交替结束而不滑动的急速降档结束之后。

因此，在急速降档的变速时间中，驾驶员感到通过踩踏加速踏板得不到所期望的驱动力，车辆加速度的增加并非期望值，存在加速响应延迟与变速时间相当的时间的不满意。

另外，在通过上述通常的电机控制使电机扭矩达到与电机转速及加速踏板踩踏量的对应的目标值的情况下，又产生了如下问题。

电动机通常呈现出随着转速上升，可输出的最大电机扭矩降低的扭矩特性。

而且，上述降档为向低速侧变速比变速，因此，随着该降档的进行（在变速器输入输出转速比从变速前齿轮比向变速后齿轮比变化的惯性阶段中），自动变速器的输入转速上升。

该变速器输入转速的上升意味着电机转速的上升，电动机通过在惯性阶段中转速的上升来降低可输出的最大电机扭矩。

因此，如上所述，基于电机转速及加速踏板踩踏量控制的急速降档中（变速时间中）的电机扭矩，即随着加速踏板的踩踏而增大的电机扭矩为可输出的最大电机扭矩左右的情况下，随着伴随急速降档的（惯性阶段中的）电机转速的上升，可能产生电机扭矩（变速器输入扭矩）的降低。

该急速降档中（惯性阶段中）的变速器输入扭矩的降低存在如下问题：在该变速器输入扭矩的降低中，使驾驶员感到车辆加速度的增加并非期望值，而且，使急速降档的进行（惯性阶段的进行）延迟，变速时间延长，在该较长的变速时间中，会感到加速响应的延迟大。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种电动车辆的急速降档控制装置，即使沿用根据加速踏板的踩踏量控制电动机的电机扭矩的通常的电机控制方式，也能够通过对电机扭矩设定用于不产生上述问题（伴随惯性阶段中电机转速的上升而电机扭矩的降低）的上限来解决上述问题。

为此，本发明的电动车辆的急速降档控制装置如下构成。

首先，说明作为前提的电动车辆，其构成为，能够通过来自与加速踏板的踩踏量对应的电动机的电机扭矩并经由自动变速器而行驶。

本发明的急速降档控制装置对该电动车辆设置如下的电机扭矩限制装置。

在随着所述加速踏板的踩踏所述自动变速器向低速侧变速比进行急速降档时，该电机扭矩限制装置将随着该加速踏板的踩踏而增大的所述电机扭矩的上限值限制为，即使在所述自动变速器的输入输出旋转比朝向低速侧变速比变化的惯性阶段中所述电动机的转速上升，也不会发生电机扭矩降低的现象的水平。