[发明专利]包含动态瞄准功能的测量装置和相关方法

权利要求书

1.一种用于测量建筑的表面，特别是建筑物的内部，的空间点的测量装置(10)，该测量装置包括：

●基座(11)，

●瞄准单元(13)，其可相对于所述基座旋转和枢转并提供距离测量功能，具有设计用于在瞄准轴的方向上发射激光束(14)的激光源和激光检测器，并还具有与所述瞄准轴的方向对准的集成数码相机，

●评估和控制单元，

●用于呈现所述相机的图像的显示器，和

●在所述显示器上标记显示点的输入装置，

其中，

●第一旋转驱动器和第二旋转驱动器使得所述瞄准单元(13)可驱动和可对准，

●所述瞄准单元(13)相对于所述基座(11)的空间对准可通过两个测角仪来检测，并且

●所述评估和控制单元与所述激光源、所述激光检测器、和所述测角仪连接以将检测的距离分配给相应的对准，并从而确定空间点的坐标，所述评估和控制单元也与所述相机连接，

所述测量装置的特征在于，

所述测量装置(10)配备了以手动控制方式改变所述瞄准单元(13)的对准的功能，在这种环境下的动态方式取决于从定义的中心锚显示点到当前标记的显示点的

●不断确定的当前方向，和

●不断确定的当前距离

所述瞄准单元(13)的对准是由所述第一旋转驱动器和/或所述第二旋转驱动器来改变的，其中，

●各个当前方向预定义对准变化方向，并且

●各个当前距离预定义对准变化速度

以用于改变所述瞄准单元(13)的对准。

2.根据权利要求1所述的测量装置(10)，

其特征在于，

所述锚显示点被定义为如下的显示点，即，该显示点表示所述瞄准轴在所述图像中的位置并因此表示目标图像点(1)，特别地，其中，所述目标图像点可通过以叠加在所述图像上的方式显示的标线(2)显示在所述显示器上。

3.根据权利要求2所述的测量装置(10)，其特征在于，

所述功能可以通过标记所述标线(2)或表示所述目标图像点(1)的显示点来激活。

4.根据前述权利要求之一所述的测量装置(10)，其特征在于，

所述显示器实现为触摸感应触摸屏，可通过触摸在所述触摸感应触摸屏上标记显示点，并从而提供所述输入装置。

5.根据前述权利要求之一所述的测量装置(10)，其特征在于，

在所述功能的环境中，用于改变所述瞄准单元(13)的对准的对准变化方向与从所述锚显示点到所述当前标记的显示点的各个当前方向相似，因此其中，所述对准变化方向以如下的方式选择，即，

●如果从所述锚显示点到所述当前标记的显示点的当前方向包含向上指向分量，也就是说，如果所述显示器上的所述当前标记的显示点位于所述锚显示点上方，则所述对准变化方向包含向上指向的分量，也就是说，所述瞄准单元绕水平枢轴向上枢转，

●如果从所述锚显示点到所述当前标记的显示点的当前方向包含向下指向分量，也就是说，如果所述显示器上的所述当前标记的显示点位于所述锚显示点下方，则所述对准变化方向包含向下指向的分量，也就是说，所述瞄准单元绕所述水平枢轴向下枢转，

●如果从所述锚显示点到所述当前标记的显示点的当前方向包含向左指向分量，也就是说，如果所述显示器上的所述当前标记的显示点位于所述锚显示点左方，则所述对准变化方向包含向左指向的分量，也就是说，所述瞄准单元绕垂直旋转轴向左旋转，

●如果从所述锚显示点到所述当前标记的显示点的当前方向包含向右指向分量，也就是说，如果所述显示器上的所述当前标记的显示点位于所述锚显示点右方，则所述对准变化方向包含向右指向的分量，也就是说，所述瞄准单元绕所述垂直旋转轴向右旋转。

6.根据前述权利要求之一所述的测量装置(10)，

其特征在于，

在所述功能的环境中，

●如果从所述锚显示点到所述当前标记的显示点的当前距离为最大值，则所述对准变化速度也最大，并且

●当所述当前标记的显示点与所述锚显示点重合时，所述对准变化速度等于零，也就是说，所述瞄准单元的当前对准暂停。