[发明专利]包含动态瞄准功能的测量装置和相关方法

说明书

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于测量和/或标记建筑表面空间点(特别是建筑物内部)的建筑测量装置，并且涉及一种根据权利要求10的前序的基于在显示器上标记显示点，手动控制测量装置的瞄准单元的对准的相关方法，并且涉及一种根据权利要求15前序的相关的计算机程序产品。

现有技术公开了简单建筑测量装置，包含瞄准装置，通过该瞄准装置，手动瞄准空间点(如角点)，并且手动改变瞄准方向至下一个将要测量的空间点，如更远的角点。

例如，DE19648626公开了一种方法和一种装置，使用具有激光发送器和激光接收器的激光测距装置用于面积测量。激光距离测量装置安装在一个支架上。此外，该装置还包括倾斜和旋转装置，用于对准和方向测量，包括望远镜瞄准和电子评估单元用于角度数据获取，距离数据获取和传输数据至计算机。为了测量空间，装置位于空间的中心位置处，在此空间中，所有要被检测的空间和/或区域角点，可被激光束瞄准和照射。根据公开DE19648626，在这种情况下，要被测量的空间点每一个都单独被瞄准，如果合适的话(在相对较大距离的情况下)，用望远镜瞄准工具支持进行观测。例如，与扫描相比，多个空间点的自动顺序测量并没有在DE19648626公开。

DE4443413及要求DE4443413的优先权的补充的已公开专利申请DE19545589和WO96/18083公开了类似的装置和相关测量方法。他们描述了一种用于测量和标记远距离线、区域或至少部分闭合的空间的方法和装置。通过万向型安装的激光距离测量装置，根据不同情况下的两个固定角和相对于参考位置的距离，测量一个或多个相关空间点。激光距离测量装置可绕装有角度计的两个相互垂直轴旋转。根据所述文件中描述的一个实施例，要手动朝向将要测量的空间点并且从测量数据计算标记点，在测量和标记之间预定义相关关系的基础上，然后通过测量和标记装置自动移动上述标记点。

然而，该文档也没有公开一种多空间点自动连续测量，例如，与扫描相比。

EP1733185公开了一种装置和方法，其中精确测量了特定的多边形边，以及其它的平坦表面。然而，没有公开多个空间点的自动连续测量。

已知建筑测量装置通常包含一个基座，一个以可绕旋转轴旋转的方式安装在基座上的上部，和一个瞄准单元，其以一种可绕枢轴枢转的方式安装，具有设计用于发射激光束的激光源，一个图像检测器，例如被设置具有对准指示功能，来指示以空间点作为瞄准点的瞄准单元的对准，还包含距离确定检测器，用于提供距离测量功能。例如，对准指示功能可以是，例如，将照相机取景器中的标线作为成像检测器。

此外，现代自动化建筑测量装置还包含旋转驱动器，使得上部和/或瞄准单元可以以机械化方式驱动，包含测角仪和任选的倾角传感器用于确定瞄准单元的空间对准，也包含评估和控制单元，其与激光源、距离确定检测器、测角仪和任选的倾角传感器连接。

在这种情况下，例如评估和控制单元配备显示器，具有输入装置用于在显示器上输入用户的控制指令和用于在显示器上表示成像检测器或相机的图像，其中例如瞄准单元的对准可用叠加方式，通过显示器上对准指示功能来表示。已知功能中显示器上的输入装置设计成四个大区域箭头，其标记和触摸使用户在水平和垂直方向上改变瞄准单元的对准。然而，基于这样的功能，在任意方向上对准的改变，而不仅在水平或垂直方向改变，是耗时和难以解决的，并且操作不是很直观。

本发明解决的问题是提供一种用于测量和/或标记在建筑表面上的空间点的测量设备和相关方法，具有用于改变瞄准单元的对准的改进性功能，这提供给用户提升的操作便利，并且特别地，在此基础上，用户可以更加迅速的移动至空间中所需目标点-至少大致是这样。

独立权利要求的特征部分的实现解决了这个问题。以替代的或有利方式形成本发明的特征可以从从属发明权利要求和包括附图描述的描述中收集。

本发明涉及一种用于测量和/或标记建筑的表面的空间点的测量装置(特别是建筑测量装置)，特别是建筑物的内部的空间点。该装置包括基座和瞄准单元，其可相对于所述基座旋转和枢转并提供距离测量功能，具有设计用于在瞄准轴的方向上发射激光束的激光源和激光检测器，并还具有与所述瞄准轴的方向对准的集成数码相机。

具体地，存在一个上部，以可绕旋转轴在方位角或水平角的角度范围内旋转的方式安装在基座上，并且瞄准单元以可绕枢轴在仰角或垂直角的角度范围内枢转的方式安装在上部上。