[发明专利]图像处理装置、摄像装置及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，对第1图像中包含的被摄体，在比上述第1图像靠后拍摄的第2图像内进行跟踪，其特征在于，具备：

分段部，基于像素值的相似性，将上述第1图像划分为多个段；

指示部，指示上述第1图像中的被摄体的位置；

区域设定部，将包含指示段的段集合设定为对象区域，该指示段是存在于所指示的上述位置的段；

提取部，从所设定的上述对象区域提取特征量；以及

跟踪部，通过使用提取出的上述特征量、在上述第2图像内搜索与上述对象区域相似的区域，来跟踪上述被摄体，

上述区域设定部，(i)针对与上述指示段不同的1个以上的段的每一个，计算表示相对于上述指示段而言的图像的相似性的值，(ii)在针对上述1个以上的段的每一个计算出的值比阈值大的情况下将该段决定为相似段，(iii)将包含上述指示段和上述相似段、且形成一个连续区域的段集合设定为上述对象区域，其中，上述与上述指示段不同的1个以上的段是彼此邻接的段，且包含与上述指示段邻接的段，

上述提取部提取上述对象区域中包含的各个段的特征量，

上述跟踪部，除了使用从上述段提取出的特征量以外，还使用该段与具有最接近于对象区域的重心的距离的段之间的位置关系，在上述第2图像内搜索与该段相似的区域，

上述距离与表示像素值及上述段的像素的位置的相似性的值相对应，距离越接近于上述重心，上述像素值及上述段的像素的位置的上述相似性越高。

2.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

上述分段部基于颜色的相似性，将上述第1图像划分为多个段。

3.如权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

上述分段部通过聚类将上述第1图像划分为多个段，该聚类基于使用颜色及像素位置而定义的相似性。

4.如权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，

上述聚类是k平均法即k-means clustering。

5.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

上述跟踪部，通过在上述第2图像内对包围上述对象区域的预先设定的形状的框进行扫描，从而在扫描过的上述第2图像内的各位置，仅从上述框内的区域中的与上述对象区域对应的区域提取特征量；

上述跟踪部，通过将在各位置提取出的特征量与从上述对象区域提取出的特征量进行比较，来搜索与上述对象区域相似的区域。

6.如权利要求1～5中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，

上述图像处理装置构成为集成电路。

7.一种摄像装置，其特征在于，具备：

权利要求1～6中任一项所述的图像处理装置；以及

摄像部，拍摄上述第1图像及上述第2图像。

8.一种图像处理方法，对第1图像中包含的被摄体，在比上述第1图像靠后拍摄的第2图像内进行跟踪，其特征在于，包括以下步骤：

分段步骤，基于像素值的相似性，将上述第1图像划分为多个段；

指示步骤，指示上述第1图像中的被摄体的位置；

区域设定步骤，将包含指示段的段集合设定为对象区域，该指示段是存在于所指示的上述位置的段；

提取步骤，从所设定的上述对象区域提取特征量；以及

跟踪步骤，通过使用提取出的上述特征量、在上述第2图像内搜索与上述对象区域相似的区域，来跟踪上述被摄体，

上述区域设定步骤中，(i)针对与上述指示段不同的1个以上的段的每一个，计算表示相对于上述指示段而言的图像的相似性的值，(ii)在针对上述1个以上的段的每一个计算出的值比阈值大的情况下将该段决定为相似段，(iii)将包含上述指示段和上述相似段、且形成一个连续区域的段集合设定为上述对象区域，其中，上述与上述指示段不同的1个以上的段是彼此邻接的段，且包含与上述指示段邻接的段，

上述提取步骤中，提取上述对象区域中包含的各个段的特征量，

上述跟踪步骤中，除了使用从上述段提取出的特征量以外，还使用该段与具有最接近于对象区域的重心的距离的段之间的位置关系，在上述第2图像内搜索与该段相似的区域，

上述距离与表示像素值及上述段的像素的位置的相似性的值相对应，距离越接近于上述重心，上述像素值及上述段的像素的位置的上述相似性越高。