[发明专利]图像处理装置、摄像装置及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及对第1图像中包含的被摄体、在比第1图像靠后拍摄的第2图像内进行跟踪的图像处理装置、摄像装置及图像处理方法。

背景技术

具备对图像实时地进行显示的触摸面板的摄像机（数字静物照相机或数字视频摄像机等）已广泛普及。用户能够一边确认显示在触摸面板上的图像一边拍摄照片或视频。此外，用户通过对触摸面板进行触摸，能够指示在触摸面板上显示的图像内的关注的被摄体的位置。

在指示了关注的被摄体的位置的情况下，摄像机利用从该位置的周边区域提取的特征量，执行自动对焦（AF：Autofocus）或自动曝光（AE：Automatic Exposure）等。结果，摄像机能够拍摄适合于用户关注的被摄体的照片或视频。

这里，例如在执行了AF后被摄体或摄像机进行了移动的情况下，对准于被摄体的焦点偏移。所以，提出了自动跟踪在触摸面板上显示的图像内的被摄体的技术（例如，参照专利文献1）。

通过利用从这样被跟踪的被摄体的区域提取的特征量再次执行AF，即使在被摄体或摄像机移动了的情况下，摄像机也能够自动地对被摄体进行对焦。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2009/125596号

发明概要

发明要解决的问题

但是，在上述以往的方法中，由于被提取特征量的区域是预先设定的形状（矩形或椭圆形等），所以在被摄体的形状与预先设定的形状不同的情况下，摄像机不能适当地提取被摄体的特征量。结果，摄像机难以正确地跟踪被摄体。

发明内容

所以，本发明提供一种能够对第1图像中包含的被摄体、在比第1图像靠后拍摄的第2图像内正确地跟踪的图像处理装置、摄像装置及图像处理方法。

解决问题所采用的手段

本发明的一技术方案的图像处理装置，对第1图像中包含的被摄体，在比上述第1图像靠后拍摄的第2图像内进行跟踪，具备：分段部，基于像素值的相似性，将上述第1图像划分为多个段；指示部，指示上述第1图像中的被摄体的位置；区域设定部，将包含指示段的段集合设定为对象区域，该指示段是存在于所指示的上述位置的段；提取部，从所设定的上述对象区域提取特征量；以及跟踪部，通过使用提取出的上述特征量、在上述第2图像内搜索与上述对象区域相似的区域，来跟踪上述被摄体。

另外，这些总体的或具体的形态也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD－ROM等记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序及记录介质的任意组合来实现。

发明效果

根据本发明一实施方式的图像处理装置，能够对第1图像中包含的被摄体在、比第1图像靠后拍摄的第2图像内正确地跟踪。

附图说明

图1是表示实施方式的图像处理装置的功能结构的框图。

图2是表示实施方式的图像处理装置的处理动作的流程图。

图3是表示实施方式的分段部的处理动作的详细情况的流程图。

图4是用来说明实施方式的分段部的处理动作的一例的图。

图5是用来说明实施方式的分段部的处理动作的一例的图。

图6是表示实施方式的分段结果的一例的图。

图7是用来说明实施方式的指示部的处理动作的一例的图。

图8是表示实施方式的区域设定部的处理动作的详细情况的流程图。

图9是用来说明实施方式的区域设定部的处理动作的一例的图。

图10是用来说明实施方式的跟踪部的处理动作的一例的图。

图11是用来说明实施方式的变形例的跟踪部的处理动作的一例的图。

图12是表示一实施方式的摄像装置的结构的框图。

具体实施方式

本发明的一技术方案的图像处理装置，对第1图像中包含的被摄体，在比上述第1图像靠后拍摄的第2图像内进行跟踪，具备：分段部，基于像素值的相似性，将上述第1图像划分为多个段；指示部，指示上述第1图像中的被摄体的位置；区域设定部，将包含指示段的段集合设定为对象区域，该指示段是存在于所指示的上述位置的段；提取部，从所设定的上述对象区域提取特征量；以及跟踪部，通过使用提取出的上述特征量、在上述第2图像内搜索与上述对象区域相似的区域，来跟踪上述被摄体。