[发明专利]行驶支持设备

权利要求书

1.一种行驶支持设备，包括：

后方传感器，所述后方传感器用于检测在车辆的后方的障碍物；和

后退接触防止装置，所述后退接触防止装置用于对所述车辆的行驶进行控制，以在所述车辆后退时防止在所述车辆和由所述后方传感器检测到的所述障碍物之间的接触，

其中，

所述后退接触防止装置进行包括第一行驶控制和第二行驶控制的行驶控制，并且

所述后退接触防止装置通过在不需要由所述车辆的驾驶员进行操作的情况下进行所述第一行驶控制以将限速和减速中的至少一项施加于所述车辆，来在所述车辆后退时防止在所述车辆和由所述后方传感器检测到的所述障碍物之间的接触，并且然后进行所述第二行驶控制以减小在所述第一行驶控制中设定的操作量。

2.根据权利要求1所述的行驶支持设备，其中，

当所述车辆在后退的同时接近由所述后方传感器检测到的所述障碍物时，所述后退接触防止装置进行所述第一行驶控制，并且然后进行所述第二行驶控制。

3.根据权利要求2所述的行驶支持设备，其中，

所述第一行驶控制包括停止控制和减速控制，进行所述停止控制以便通过减速所述车辆而停止所述车辆，进行所述减速控制以便将限速和减速中的至少一项施加于所述车辆，

当在所述车辆和所述障碍物之间的距离等于或者小于第一预定距离时，所述后退接触防止装置进行所述停止控制，并且

当在所述车辆和所述障碍物之间的距离大于所述第一预定距离并且小于第二预定距离时，所述后退接触防止装置进行所述减速控制。

4.根据权利要求1至3中的任何一项所述的行驶支持设备，其中，

当所述车辆在所述第一行驶控制启动之后停止时，所述后退接触防止装置将所述车辆在停止状态下保持预定时段，并且然后进行所述第二行驶控制。

5.根据权利要求1至3中的任何一项所述的行驶支持设备，其中，

当在进行所述第一行驶控制之后满足预定条件时，所述后退接触防止装置进行所述第二行驶控制。

6.根据权利要求1至5中的任何一项所述的行驶支持设备，其中，

在进行所述第一行驶控制之后，所述后退接触防止装置通过进行所述第二行驶控制以逐渐地减小在所述第一行驶控制中设定的所述操作量，来使得所述车辆重新开始后退。

7.根据权利要求1至6中的任何一项所述的行驶支持设备，其中，

所述后退接触防止装置根据当所述第一行驶控制正在进行中时的由所述车辆的驾驶员所进行的加速器踏板操作，来减小在所述第一行驶控制中的操作量。

8.根据权利要求1至7中的任何一项所述的行驶支持设备，其中，

所述障碍物包括第一障碍物和第二障碍物，并且

如果在进行了所述第一行驶控制以在所述车辆后退时防止在所述车辆和由所述后方传感器检测到的所述第一障碍物之间的接触之后所述后方传感器检测到所述第二障碍物，则所述后退接触防止装置进行用于防止在所述车辆和所述第二障碍物之间的接触的所述第一行驶控制。

9.根据权利要求1至7中的任何一项所述的行驶支持设备，其中，

在进行了所述第一行驶控制以在所述车辆后退时防止在所述车辆和由所述后方传感器检测到的所述障碍物之间的接触之后，所述后退接触防止装置不进行与所述障碍物相关的所述第一行驶控制。

10.根据权利要求1至9中的任何一项所述的行驶支持设备，其中，

通过减小所述操作量来减小制动力。