[发明专利]行驶支持设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种行驶支持设备，并且更加具体地涉及一种对车辆的行驶进行控制从而在车辆后退时防止在车辆和障碍物之间的接触的行驶支持设备。

背景技术

已经提出了一种对车辆的行驶进行控制从而防止在车辆和障碍物之间的接触的设备。例如，日本专利申请公布No.2006-123711（JP-A-2006-123711）提出一种即便驾驶员在意图进行制动操作时错误地进行了加速操作也能够确保安全性的设备。这个设备包括：前超声波传感器和后超声波传感器，当车辆前进或者后退时，每一个超声波传感器检测在车辆和在车辆移动方向上存在的障碍物之间的距离和相对速度；用于检测来自车辆驾驶员的加速请求量的装置；碰撞可能性确定单元，基于由前超声波传感器或者后超声波传感器检测的、在车辆和障碍物之间的距离和相对速度，来确定在车辆和障碍物之间是否存在碰撞的可能性；和用于当碰撞可能性确定单元确定存在碰撞可能性时，通过将检测到的来自驾驶员的加速请求识别为制动请求，来制动车辆的装置。

然而，在上述技术中，每次确定存在与由前超声波传感器或者后超声波传感器检测到的障碍物碰撞的可能性时便进行控制以向车辆施加制动。对于驾驶员而言，这可能是麻烦的。特别地，利用这种技术，不能够响应于下述情况，即，车辆的驾驶员希望加速车辆从而例如更加靠近障碍物地移动。此外，因为总是进行用于向车辆施加制动的控制，所以驾驶员可能过度地依赖于该设备。

发明内容

本发明提供一种行驶支持设备，该行驶支持设备更加密切地响应于来自驾驶员的请求，并且防止驾驶员过度地依赖于该设备。

本发明的一个方面涉及一种行驶支持设备。该行驶支持设备包括：后方传感器，该后方传感器用于检测在车辆的后方的障碍物；和后退接触防止装置，该后退接触防止装置用于对车辆的行驶进行控制，以在车辆后退时防止在车辆和由后方传感器检测到的障碍物之间的接触。后退接触防止装置进行包括第一行驶控制和第二行驶控制的行驶控制，并且后退接触防止装置通过在不需要由车辆的驾驶员进行操作的情况下进行第一行驶控制以将限速和减速中的至少一项施加于车辆，来在车辆后退时防止在车辆和由后方传感器检测到的障碍物之间的接触，并且然后进行第二行驶控制以减小在第一行驶控制中设定的操作量。

根据这种配置，该行驶支持装置包括检测在车辆的后方的障碍物的后方传感器；和对车辆的行驶进行控制以在车辆后退时防止在车辆和由后方传感器检测到的障碍物之间的接触的后退接触防止装置。因此，能够防止当车辆后退时在车辆和障碍物之间的接触。此外，后退接触防止装置通过在不需要由车辆的驾驶员进行操作的情况下进行第一行驶控制以将限速和减速中的至少一项施加于车辆，来在车辆后退时防止在车辆和由后方传感器检测到的障碍物之间的接触，并且然后进行第二行驶控制以减小在第一行驶控制中设定的操作量。因此，能够响应于下述情况，即，在车辆已经被后退接触防止装置相对于障碍物减速之后车辆的驾驶员希望加速车辆以便例如更加靠近障碍物等地移动。此外，能够避免下述情况，即，后退接触防止装置无限制地相对于障碍物减速车辆使得车辆的驾驶员过度地依赖于行驶支持设备。

在上述本发明的方面中，当车辆在后退的同时接近由后方传感器检测到的障碍物时，后退接触防止装置可以进行第一行驶控制，并且然后进行第二行驶控制。

根据这种配置，当车辆在后退的同时接近由后方传感器检测到的障碍物时，后退接触防止装置进行第一行驶控制并且然后进行第二行驶控制。因此，相对于车辆朝向其移动并且车辆很可能与其接触的障碍物进行第一行驶控制，并且结果，能够防止接触。此外，能够响应于下述情况，即，在车辆已经被后退接触防止装置相对于障碍物减速之后车辆的驾驶员希望加速车辆从而例如更加靠近障碍物等地移动。进而，能够避免下述情况，即，后退接触防止装置无限制地相对于障碍物减速车辆使得车辆的驾驶员过度地依赖于行驶支持设备。

此外，当在进行第一行驶控制之后满足预定条件时，后退接触防止装置可以进行第二行驶控制。

根据这种配置，当在进行第一行驶控制之后满足预定条件时，后退接触防止装置进行第二行驶控制。因此，通过适当地设定条件，能够响应于下述情况，即，驾驶员希望加速车辆，同时防止驾驶员过度地依赖于行驶支持设备。

此外，在进行第一行驶控制之后，后退接触防止装置可以通过进行第二行驶控制以逐渐地减小在第一行驶控制中设定的操作量，来使得车辆重新开始后退。