[发明专利]用于从可植入设备去耦合形状传感器的分离工具

说明书

技术领域

本发明大致涉及一种用于将可植入设备与解剖结构（例如生物组织和器官）相接合的部署工具。本发明具体涉及一种具有用于将可植入设备引导到相对于解剖结构的接合位置的形状传感器的部署工具，以及一种用于将形状传感器从所部署的可植入设备分离的分离工具。

背景技术

最近的医学研究已经实现了各种创新的微创部署的可植入设备。这种部署的示例包括左心房封堵器、过滤设备、生理监测设备、间隔缺损修复设备、瓣膜置换设备、心脏再同步治疗设备、起搏设备、刺激设备和神经血管修复设备的部署。

用于植入这种设备的临床过程通常较复杂，因此需要介入引导技术。然而，大多数可植入设备不含任何类型的引导传感器，特别是不含在部署可植入设备期间用于引导的形状传感器。此外，包含引导传感器的可植入设备仅使用低功率无线传感器的类型（例如，被并入支架中的无线压力传感器）。

发明内容

本发明在可植入设备的部署中使用形状传感器，以利用由形状传感器提供的成像、感测和追踪优势。具体地，本发明提供了一种具有可植入区段的形状传感器，该区段延伸到可植入设备中，以允许在部署可植入设备期间进行成像、感测和追踪。在部署后，本发明提供了一种分离工具，用于将可植入区段的一部分或全部从形状传感器分离。

本发明的一种形式是一种用于将可植入设备与解剖结构接合的部署设备。例如，可植入设备可以被设计成用于替代缺失的解剖结构，支撑受损的解剖结构，或改进现有的解剖结构。因此，部署设备被操作为以适合于可植入设备的目的的方式将可植入设备与解剖结构和/或相邻的解剖结构接合。

部署设备采用护套、形状传感器和分离工具。所述护套包括：部署部分，其用于将可植入设备部署到相对于解剖结构的接合位置；以及可植入部分，其用于将部署部分耦合到可植入设备。形状传感器包括部分或完全延伸穿过护套的该部署部分的部署区段，形状传感器还包括可植入区段，该可植入区段延伸附着到（例如邻接、耦合或集成到）所述部署区段并且部分或完全延伸穿过护套的可植入部分。分离工具是相对于护套的可植入部分来设置的，并且在操作中，所述分离工具可以用来将形状传感器的可植入区段的一部分或全部从形状传感器的部署区段分离。

本发明的第二种形式是一种部署系统，该部署系统采用上述部署设备和用于感测形状传感器的形状的形状传感器监测器。

附图说明

根据结合附图阅读的本发明各实施例的下列详细描述，本发明的上述形式和其它形式以及本发明的各种特征和优点将变得更加清楚。详细描述和附图仅仅是本发明的说明，而不是限制由所附的权利要求及其等同物所限定的本发明的范围。

图1和图2示出了根据本发明的可植入设备部署系统的示例性实施例。

图3A和图3B示出了根据本发明的分离工具的第一示例性实施例。

图4A和图4B示出了根据本发明的分离工具的第二示例性实施例。

图5A和图5B示出了根据本发明的分离工具的第三示例性实施例。

图6A和图6B示出了根据本发明的分离工具的第四实施例。

具体实施方式

图1示出了本发明的部署工具30，其用于将可植入设备20接合到解剖结构10（例如，生物组织和器官）中。例如，可植入设备20用于替代曾邻近解剖结构10的解剖结构，部署工具30可以被操作为以替代缺失的解剖结构的方式将可植入设备20与解剖结构10接合。而且例如，可植入设备20可用于支撑解剖结构10的任何损伤，和/或改进解剖结构10，而部署工具30可以被操作为以支撑和/或改进解剖结构10的方式将可植入设备20与解剖结构10接合。

为此，部署工具30采用护套31、形状传感器32以及分离工具33。

护套31具有部署部分31a，部署部分31a用于将可植入设备20部署到相对于解剖结构10的接合位置。护套31还具有附着到（例如邻接、耦合或集成到）部署部分21a的可植入部分31b，以用于将部署部分31a耦合到可植入设备20。在实际中，护套31可具有如图1所示的管状结构。然而，本发明并不强加对护套31的结构性构造的任何限制或限定。