[发明专利]下接纳销配置方法及下接纳销返回方法

权利要求书

1.一种用于将电子部件安装在基板上的电子部件安装设备的下接纳销配置方法，其中，用于接纳和支承所述基板的下侧的多个下接纳销被配置在下接纳底座中设定的下接纳区域中的任意位置处，所述方法包括：

配置执行步骤，所述配置执行步骤从在被沿着第一方向设定在所述下接纳底座中并且所述多个下接纳销在被配置之前被临时放置的预排列临时放置区域中设定的临时放置位置转移所述下接纳销，并且将所转移的下接纳销配置在所述下接纳区域中的排列位置处；

其中，在所述配置执行步骤中要执行的用于按顺序转移位于以第一方向坐标值的降序排序的排列位置处的所述下接纳销的各个转移操作包括：

以下至少两个的组合：沿第一方向在正向方向上转移的第一正向转移操作、沿第一方向在负向方向上转移的第一负向转移操作、沿垂直于第一方向的第二方向在正向方向上转移的第二正向转移操作、以及沿第二方向在负向方向上转移的第二负向转移操作；并且

最终转移操作是所述第一正向转移操作，在所述最终转移操作中，在各个转移操作中的每一个中，所述下接纳销到达所述排列位置。

2.如权利要求1所述的下接纳销配置方法，其中，当所述排列位置的第一方向坐标值比所述临时放置位置的第一方向坐标值大预定余量值或更多时，在所述最终转移操作之前，在以所述下接纳销为对象的各个转移操作中执行所述第二正向转移操作或所述第二负向转移操作；并且

当所述排列位置的第一方向坐标值比通过将预定余量值添加到所述临时放置位置的所述第一方向坐标值所确定的限定值更小时，在以所述下接纳销为对象的各个转移操作中，在于最终转移操作之前执行所述第二正向转移操作或所述第二负向转移操作之前，执行所述第一负向转移操作。

3.如权利要求1或2所述的下接纳销配置方法，其中，在沿着其第二方向坐标值小的边缘设定的所述预排列临时放置区域中，以在所述第一方向上距离坐标原点的距离的升序设定所述临时放置位置；并且

在预排列临时放置位置分配步骤中，使得所述临时放置位置以其变得更远离坐标原点的顺序与多个配置的下接纳销的排列位置的第一方向坐标值以其变得更小的顺序相对应，由此执行所述分配，其中在所述配置执行步骤之前执行所述预排列临时放置位置分配步骤的处理，由此分别将多个配置的下接纳销单独分配到所述临时放置区域。

4.一种用于将电子部件安装在基板上的电子部件安装设备的下接纳销返回方法，其中，从下接纳区域拾取并且返回多个下接纳销，所述多个下接纳销被配置在下接纳底座中设定的下接纳区域中的任意位置处以由此接纳和支承所述基板的下侧，所述方法包括：

返回执行步骤，所述返回执行步骤将配置在被在第一方向上沿其边缘设定在所述下接纳底座中并且多个返回的下接纳销被临时放置的所述下接纳区域中的排列位置处的所述多个下接纳销按顺序转移到在返回后临时放置区域中设定的临时放置位置；

其中，在所述返回执行步骤中要执行的用于按顺序转移位于以第一方向坐标值的升序排序的排列位置处的所述下接纳销的各个转移操作包括：

以下至少两个的组合：沿第一方向在正向方向上转移的第一正向转移操作、沿第一方向在负向方向上转移的第一负向转移操作、沿垂直于第一方向的第二方向在正向方向上转移的第二正向转移操作、以及沿第二方向在负向方向上转移的第二负向转移操作；并且

转移开始操作是所述第一负向转移操作，在所述转移开始操作中，在各个转移操作中的每一个中，所述下接纳销离开所述排列位置。

5.如权利要求4所述的下接纳销返回方法，其中，当所述排列位置的第一方向坐标值比所述临时放置位置的第一方向坐标值大预定余量值或更多时，在所述转移开始操作之后，在以所述下接纳销为对象的各个转移操作中执行所述第二正向转移操作或所述第二负向转移操作；并且

当所述排列位置的第一方向坐标值比通过将预定余量值添加到所述临时放置位置的所述第一方向坐标值所确定的限定值更小时，在以所述下接纳销为对象的各个转移操作中，在执行所述第一正向转移操作之前，执行在所述转移开始操作之后的所述第二正向转移操作或所述第二负向转移操作。

6.如权利要求4或5所述的下接纳销返回方法，其中，在沿着其第二方向坐标值小的边缘设定的所述返回后临时放置区域中，以在所述第一方向上距离坐标原点的距离的升序设定所述临时放置位置；并且

在返回后临时放置位置分配步骤中，使得所述临时放置位置以其变得更远离坐标原点的顺序与多个配置的下接纳销的排列位置的第一方向坐标值以其变得更小的顺序相对应，由此执行所述分配，其中在所述返回执行步骤之前执行所述返回后临时放置位置分配步骤的处理，由此分别将多个临时放置的下接纳销单独分配到所述临时放置区域。