[发明专利]反向旋转眼科扫描器驱动机构

权利要求书

1.一种用于显微手术过程的内腔探针，包括：

手持件，所述手持件包括马达；

套管组件，所述套管组件连接到所述手持件；

传动系统，所述传动系统将所述马达连接到所述套管组件；

所述套管组件包括：外管，所述外管能够绕纵向轴线旋转；内管，所述内管与所述外管同心，且能够绕所述纵向轴线旋转；所述外管和所述内管均具有近端和远端，其中，所述传动系统使所述外管绕着所述纵向轴线在第一方向上旋转，并且使所述内管绕着所述纵向轴线在相反的第二方向上旋转；并且形成在所述外管的近端和所述内管的近端之间的近端空间包括所述传动系统的至少一部分。

2.如权利要求1所述的内腔探针，其中，所述内管的近端在纵向方向上提供用于所述传动系统的间隙空间。

3.如权利要求1所述的内腔探针，进一步包括与所述外管同心且在所述外管外部的静止管，所述静止管具有近端和远端。

4.如权利要求1所述的内腔探针，其中所述显微手术过程涉及光的使用，所述内腔探针包括：

光学部件，所述光学部件附接到所述外管和所述内管；并且

所述外管和所述内管的反向旋转运动提供光束的扫描；并且

所述外管和所述内管是中空的。

5.如权利要求4所述的内腔探针，其中所述光学部件包括附接到所述内管和所述外管中的每一个的至少一个透镜。

6.如权利要求5所述的内腔探针，其中至少两个透镜形成间隙，且所述透镜的面对所述间隙的侧部相对于每个透镜的轴线以一定角度被切除。

7.如权利要求6所述的内腔探针，其中所述至少一个透镜包括至少一个GRIN透镜。

8.如权利要求4所述的内腔探针，其中所述光学部件包括至少一个棱镜。

9.如权利要求4所述的内腔探针，其中所述光学部件包括至少一个衍射元件。

10.如权利要求1所述的内腔探针，其中所述外管的近端具有比远端大的直径，以提供近端空间。

11.如权利要求10所述的内腔探针，其中所述内管的近端具有比远端小的直径以增加近端空间。

12.如权利要求1所述的内腔探针，还包括有位于所述外管和所述内管之间的轴承；所述轴承沿着所述外管和所述内管之间的空间以有规律的间隔布置。

13.如权利要求1所述的内腔探针，包括位于所述外管外部的静止套管。

14.如权利要求13所述的内腔探针，包括设置在所述静止套管和所述外管之间的轴承。

15.一种在用于显微手术过程的内腔探针中使用的套管组件，包括：

外管，所述外管能够绕纵向轴线旋转；

内管，所述内管与所述外管同心，能够绕所述纵向轴线旋转；

所述外管和所述内管具有近端和远端，

形成在所述外管的近端和所述内管的近端之间的近端空间，所述近端空间在径向方向和纵向方向上延伸；

传动系统，所述传动系统被设置在所述近端空间中且提供所述外管和所述内管的反向旋转运动。

16.如权利要求15所述的组件，进一步包括连接至手持件的可拆除的部分，所述手持件包括连接到所述传动系统的马达。

17.如权利要求15所述的组件，进一步包括与所述外管同心且在所述外管外部的静止套管，所述静止套管具有近端和远端。

18.一种用于显微手术过程的内腔探针，包括：

手持件，所述手持件包括马达；

套管组件，所述套管组件连接到所述手持件；

传动系统，所述传动系统将所述马达连接到所述套管组件；

所述套管组件包括：外管，所述外管能够绕纵向轴线旋转；内管，所述内管与所述外管同心，能够绕所述纵向轴线旋转；所述外管和所述内管均具有近端和远端，其中所述传动系统使所述外管和所述内管反向旋转，并且通过所述马达经由所述传动系统实现所述外管和所述内管的反向旋转运动。

19.如权利要求18所述的内腔探针，其中所述传动系统驱动所述外管的内侧和所述内管的外侧。