[发明专利]反向旋转眼科扫描器驱动机构

说明书

相关申请的交叉参考

本申请要求2011年1月21日提交的美国临时专利申请系列号No.61/434942的优先权。

技术领域

本文描述的实施例涉及显微手术探针领域。尤其是,本文描述的实施例涉及内窥镜光学相干断层扫描（OCT）领域和眼科显微手术技术。

背景技术

显微手术过程的领域快速发展。典型地，这些过程涉及能够到达被治疗或诊断的组织的探针的使用。这种过程使用具有连接到远程控制台中的控制器装置的探针的内窥镜手术器械。现有的探针在操作上非常复杂，时常需要使用复杂机械系统操作的移动零件。在很多情况下，在探针的设计中包括电动马达。多数现有技术装置的成本使得它们难以在一次或仅几次手术过程后丢弃。此外，现有技术装置的复杂性通常导致探针具有几毫米的截面。这些探针对于眼科显微手术技术而言其实用性很小。在眼科手术中，优选一（1）mm或更少的尺寸，以便在不损坏不相关组织的情况下进出典型涉及的区域。

允许用于诊断或治疗目的的光的方向随时间变化的扫描机构已被用于内窥镜手术器械中。这些器械一般使用提供在组织的延伸区域上的成像、治疗或二者的探针，而不需要内窥镜相对于其周围运动。然而，由于以低成本提供紧凑形式的复杂驱动机构的困难性，开发与眼科手术兼容的扫描内腔探针的努力已减慢。对于可能需要具有固定或受控制的相对速度的反向旋转轴的向前扫描探针尤其如此。例如，美国专利No.7364543（‘543专利）公开了旋转扫描探针，其全部内容在此通过参考并入。在专利‘543中，两个不同齿轮马达被用于探针中的反向旋转的管，不必要地使得探针设计和实施变得复杂。此外，由于每个马达仅用于移动一个元件，马达功率不能有效使用。

因此，需要用于显微手术探针的简单和有效的旋转机构。

发明内容

一种根据本文公开的实施例的用于显微手术过程的内腔探针可包括：包括马达的手持件、连接到所述手持件的套管组件和将马达连接到套管组件的传动系统。进一步，套管组件可包括能够绕纵向轴线旋转的外管和与所述外管同心的能够绕纵向轴线旋转的内管。所述外管和所述内管每一个具有近端和远端，其中传动系统使外管绕纵向轴线在第一方向上旋转和使所述内管绕纵向轴线在相反的第二方向上旋转；进一步，其中所述外管的近端和所述内管的近端之间形成的近端空间包括传动系统的至少一部分。

一种根据本文公开的一些实施例的在用于显微手术过程的内腔探针中使用的套管组件可包括能够绕纵向轴线旋转的外管和与所述外管的至少一部分同心的能够绕纵向轴线旋转的内管。所述外管和所述内管可具有近端和远端，在所述外管的近端和所述内管的近端之间、在径向方向和纵向方向上形成近端空间。进一步的实施例可包括设置在近端空间中的、且对所述外管和所述内管提供反向旋转运动的传动系统。

一种根据本文公开的实施例的用于显微手术过程的内腔探针可包括：包括马达的手持件、连接到所述手持件的套管组件和将所述马达连接到所述套管组件的传动系统。所述套管组件可包括能够绕纵向轴线旋转的外管和与所述外管同心且能够绕所述纵向轴线旋转的内管。所述外管和所述内管均可具有近端和远端；其中所述传动系统使内管和外管反向旋转；并且其中通过马达经由所述传动系统实现所述外管和内管的反向旋转运动。

一种根据本文公开的实施例的使用套管组件沿线性轨迹扫描光束的方法可包括提供穿过所述套管的轴线的光束的步骤。根据本文公开的实施例的方法可还包括使用所述套管的近端空间中的传动系统对外管和内管提供反向旋转运动的步骤；其中所述外管和所述内管的每一个均是中空的且在其远端具有光学元件。此外，如上所述的方法可包括使用所述传动系统中的至少一个齿轮控制所述外管和所述内管的相对旋转速度的步骤。

下面将参考附图进一步详细描述本发明的这些和其它实施例。

附图说明

图1A示出根据一些实施例的包括光学扫描元件、手持件和连接线缆的显微手术内腔探针。

图1B示出图1A的显微手术内腔探针的局部剖视详图，根据一些实施例，其包括机械致动器、两个同心驱动管、旋转扫描元件和反向旋转扫描元件。

图2A示出根据一些实施例的套管组件的局部剖视图，该套管组件包括图1B中示出的两个同心驱动管且具有近端空间。

图2B示出根据另一实施例的套管组件的局部剖视图，该套管组件包括具有近端空间的两个同心驱动管。

图3示出根据又另一实施例的套管组件的局部剖视图，该套管组件包括具有近端空间的两个同心驱动管。