[发明专利]具有双应用屏幕呈示的遥控机器人系统

权利要求书

1.一种监理系统，包括：

包括患者的第一位置处的通信装置，所述通信装置传送第一信息和第二信息，所述第一信息包括所述患者的实时医疗图像并且所述第二信息包括由耦合到所述通信装置的医疗监视装置所获取的所述患者的实时医疗数据；以及

第二位置处的远程站，所述远程站被耦合到所述通信装置并经由网络接收所述第一和第二信息，所述远程站具有同时显示第一信息和所述第二信息的视觉显示器，其中在向所述远程站传送之前，使用插入到所述第一和第二信息中的时间戳来同步所述第一信息的显示和所述第二信息的显示，并且所述远程站包括允许通过操作员向所述通信装置传送通信的至少一个输入装置，

其中所述通信装置将所述第一信息和所述第二信息结合，压缩所述第一信息和所述第二信息的所述结合，并传送所述第一信息和所述第二信息的所压缩的结合，并且所述远程站接收所述第一信息和所述第二信息的所述压缩的结合。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述通信装置包括监视器和扬声器。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述通信装置包括通过所述远程站控制的移动平台。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述第一信息包括荧光检查图像并且所述第二信息包括至少一个血液动力学数据。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述远程站显示表示所述第一信息和所述第二信息的本地捕获与所述第一信息和第二信息的远程显示之间的网络迟滞的延迟。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述远程站显示涉及延迟是否超过阈值的指示器。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述远程站的所述至少一个输入装置包括照相机和麦克风。

8.如权利要求1所述的系统，还包括将所述通信装置耦合到所述远程站的网络。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述通信装置包括耦合到监视器的照相机以及耦合到扬声器的麦克风的机器人。

10.如权利要求9所述的系统，其中所述机器人包括通过所述远程站控制的移动平台。

11.如权利要求1所述的系统，其中所述通信装置将视频帧和附加信息结合，压缩所述视频帧和附加信息的所述结合,并传送所述视频帧和所述附加信息的所压缩的结合，并且所述远程站接收所述视频帧和所述附加信息的所述压缩的结合。

12.一种用于对第一位置处的患者的过程进行监理的方法，包括：

在第二位置处的远程站显示从所述第一位置传送的第一信息，所述第一信息包括患者的实时医疗图像；

在所述远程站处显示从所述第一位置传送的第二信息，所述第二信息包括由耦合到通信装置的医疗监视装置所获取的所述患者的实时医疗数据，其中所述第一信息的显示和所述第二信息的显示是同时的，并且在向所述远程站传送之前使用插入到所述第一和第二信息中的时间戳同步所述第一信息的显示和所述第二信息的显示，其中将所述第一信息和所述第二信息结合，压缩所述第一信息和所述第二信息的所述结合，并传送所述第一信息和所述第二信息的所压缩的结合，并且所述远程站接收所述第一信息和所述第二信息的所述压缩的结合；以及

从所述远程站的操作员向与所述过程有关的人员传送通信。

13.如权利要求12所述的方法，其中所传送的通信包括所述操作员的图像和来自所述操作员的语音通信。

14.如权利要求13所述的方法，还包括在机器人监视器上显示所述图像并且从机器人扬声器发出所述语音通信。

15.如权利要求14所述的方法，还包括通过所述远程站的输入移动所述机器人。