[发明专利]具有双应用屏幕呈示的遥控机器人系统

说明书

监理系统包括耦合到远程站的通信装置。远程站具有显示涉及对对象造成影响的动作的第一信息并且同时显示涉及对对象的影响的第二信息的视觉显示器。远程站包括允许通过操作员向通信装置传送通信的至少一个输入装置。举例来说，在心脏支架的部署期间，专科医生可远程观察实时的荧光检查成像和患者的血液动力学。专家可在用于安装支架的适当的方向和时间选择要求上远程监理医疗人员。

技术领域

公开的主题通常涉及监理（proctoring）领域。

背景技术

机器人已经被用于从危险材料的远程控制到帮助外科手术执行的范围中的多种应用。例如，颁给Wang等人的美国专利编号5762458公开了通过机器人控制的仪器的使用允许外科医生执行微创的医疗过程的系统。Wang系统中的机器手臂中的一个移动具有照相机的内诊镜。照相机允许外科医生观察患者的外科手术区域。

移动机器人已经由本申请的受让人InTouch科技公司在市场上销售。InTouch机器人通过在远程站的用户控制。远程站可以是允许用户远程控制机器人移动的具有操纵杆的个人计算机。机器人和远程站都具有允许远程站操作员和机器人站点人员之间的双向视频/音频通信的照相机、监视器、扬声器和麦克风。

InTouch系统已经被用于远程援助和培训医疗人员。例如，在一个位置的医疗专家可以观察在远程位置的患者并且对在患者站点的医疗人员提供监理。期望增强InTouch系统的监理能力。

附图说明

图1是机器人系统的图示；

图2是机器人的电气系统的示意图；以及

图3是具有第一屏幕域和第二屏幕域的远程站的显示器用户界面。

具体实施方式

公开的是包括耦合到远程站的通信装置的监理系统。远程站具有显示涉及对对象造成影响的动作的第一信息并同时地显示涉及对对象的影响的第二信息的视觉显示器。远程站包括允许通过操作员向通信装置传送通信的至少一个输入装置。举例来说，在心脏支架的部署期间，专科医生可以远程地观察实时的荧光检查成像和患者的血液动力学。专家可以在用于安装支架的适当的方向和时间选择的要求上远程监理医疗人员。荧光检查成像显示正被插入跳动的心脏的支架图像。支架将造成对心脏的影响，例如心跳的变化。血液动力学提供关于跳动的心脏的数据，即支架的影响。患者血液动力学和荧光检查成像的同时显示为专家提供了实时数据,使得他们可以发出例如“现在部署”的命令以便插入支架。备选地，监理的专家将与在手术中的外科医生交谈以便商量正在被接收的血液动力学信息的模式并且通过此信息建议“如我们可以观察到的，这是植入部署的理想时间选择”。

通过参考标号更具体地参考附图，图1示出系统。机器人系统包括机器人12、基站14和远程控制站16。远程控制站16可通过网络18耦合到基站14。举例来说，网络18可以是例如因特网的分组交换网络，或例如公共交换电话网络（PSTN）的电路交换网络或其他宽带系统。基站14可通过调制解调器20或其他宽带网络接口装置耦合到网络18。举例来说，基站14可以是无线路由器。备选地，机器人12可通过例如卫星具有到网络的直接连接。

远程控制站16可包括具有监视器24、照相机26、麦克风28和扬声器30的计算机22。计算机22还可包括例如操纵杆或鼠标的输入装置32。控制站16通常位于远离机器人12的位置。虽然只示出了一个远程控制站16，但是系统可包括多个远程站。通常，任何数量的机器人12可通过任何数量的远程站16或其他机器人12控制。例如，一个远程站16可耦合到多个机器人12，或一个机器人12可耦合到多个远程站16或多个机器人12。