[发明专利]混合动力驱动装置的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及例如对变速机构、驱动连结于该变速机构的输入部件的马达、以及夹设在发动机与该输入部件之间的离合器进行控制的混合动力驱动装置的控制装置，详细地涉及在发动机启动时使离合器接合而进行该发动机的旋转上升的混合动力驱动装置的控制装置。

背景技术

近年来，从环境问题的努力等出发，开发出了各种实现车辆的油耗改善的混合动力驱动装置。在这样的混合动力驱动装置中，提出了具备变速机构、驱动连结于该变速机构的输入部件的马达（motor）、以及夹设在发动机与该输入部件之间的离合器的所谓的单电机（motor）并联型的混合动力驱动装置（参照专利文献1）。

在上述专利文献1的装置中，在释放离合器来切断发动机（engine）的状态下，能够进行利用马达的EV行驶，例如在该EV行驶中若驾驶员要求的要求转矩变得大于马达转矩（加速器开度超出规定的降低开度区域时），判断发动机的启动，转移至利用发动机以及马达的驱动力的行驶状态。

专利文献1：日本特开平11-82260号公报

然而，在如上述专利文献1那样的单电机并联型混合动力驱动装置，在仅基于马达的驱动力进行的EV行驶中启动发动机的情况下，将离合器接合并且通过马达的驱动力来使发动机的转速上升后，开始该发动机的燃烧。

在该发动机的启动中，专利文献1的装置通过将自动变速器的离合器C1释放，来在车辆的惰性行驶中启动发动机，防止发动机的启动负荷向驱动车轮传递，从而实现防止减速冲击的产生，但在需要启动发动机的情况下，例如驾驶员踩下加速器来要求车辆的输出转矩的增大（即，车辆的加速）的情况较多，所以车辆的加速瞬间消失也有可能给驾驶性能带来不协调感。

但是，例如即使在未使离合器C1释放的情况下马达与驱动车轮处于驱动传递状态，为了使发动机的转速上升，还是使用马达的驱动力的一部分，所以会产生车辆的加速瞬间迟缓的所谓的过渡失速。

为了防止该过渡失速的产生，考虑过在EV行驶中总是在马达中留存用于启动发动机的余力，但是，为此则需要缩小EV行驶区域为将发动机启动时机提前，导致发动机启动的频率变大，存在阻碍车辆的油耗改善的问题。

发明内容

于是，本发明的目的在于提供不缩小EV行驶区域、并且能够实现减少发动机启动时产生的过渡失速的混合动力驱动装置的控制装置。

本发明（例如参照图1至图5）由混合动力驱动装置（1）的控制装置（100）构成，其特征在于，具备：

变速控制单元（101），其对变速机构（3）进行变速控制，该变速机构（3）对输入部件（6）与驱动连结于驱动车轮（10）的输出部件（39r、39l）之间的变速比进行变速；

马达控制单元（102），其对驱动连结于上述输入部件（6）的马达（2）进行驱动控制；

离合器控制单元（103），其对夹设在发动机（9）与上述输入部件（6）之间的离合器（4）进行接合控制；

发动机启动判断单元（106），其根据在车辆行驶中将上述离合器（4）释放而停止上述发动机（9）并利用上述马达（2）的驱动转矩（Tm）来行驶的状态，判断上述发动机（9）的启动；

发动机启动控制单元（105），其在由上述发动机启动判断单元（106）判断出上述发动机（9）的启动时，命令上述离合器控制单元（103）对上述离合器（4）进行接合控制并使该离合器（4）的转矩容量上升，从而基于上述输入部件（6）的旋转使上述发动机（9）的旋转速度上升，开始上述发动机（9）的燃烧；以及

启动时升档控制单元（107），其与利用上述发动机启动控制单元（105）进行的上述离合器（4）的接合控制配合地，命令上述变速控制单元（101）对上述变速机构（3）的变速比进行升档变速以使上述输入部件（6）的旋转速度降低，从而使得在上述变速机构（3）中产生惯性转矩（Ti），

在上述发动机（9）启动时，向上述驱动车轮（10）输出在上述马达（2）的驱动转矩（Tm）上加上上述惯性转矩（Ti）而得的输出转矩（Tout）。

从而，启动时升档控制单元与由发动机启动控制单元进行的离合器的接合控制配合地，命令变速控制单元对变速机构的变速比进行升档变速以使输入部件的旋转速度降低，从而使得在混合动力驱动装置的输入侧的旋转系统中产生惯性转矩，因此，在发动机启动时，能够向驱动车轮输出在马达的驱动转矩上加上惯性转矩而得的输出转矩。从而，例如在不缩小EV行驶区域的情况下，能够实现发动机启动时产生的过渡失速的减少。