[发明专利]医用图像显示装置以及医用图像诊断装置

权利要求书

1.一种医用图像显示装置，能够使用管状体的三维图像来显示基于被设置于所述管状体的管内的视点的所述管内的虚拟内窥镜图像，其特征在于，具有：

胶囊内窥镜图像存储部，存储由胶囊内窥镜通过所述管内而收集到的胶囊内窥镜图像；以及

显示控制部，根据所述视点的位置显示所述胶囊内窥镜图像。

2.根据权利要求1所述的医用图像显示装置，其特征在于，

所述显示控制部根据在所述虚拟内窥镜图像上指定的所述视点来显示所述胶囊内窥镜图像。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的医用图像显示装置，其特征在于，

所述显示控制部将所述胶囊内窥镜的位置与所述虚拟内窥镜图像重叠地显示。

4.根据权利要求1所述的医用图像显示装置，其特征在于，还具有：

第1芯线提取部，根据所述三维图像预先提取所述管状体的第1芯线；

第2芯线提取部，根据所述胶囊内窥镜的位置预先提取所述管状体的第2芯线；以及

对应关系计算部，求出所述第1芯线和所述第2芯线的对应关系，

其中，所述显示控制部根据所述对应关系显示所述胶囊内窥镜图像。

5.根据权利要求4所述的医用图像显示装置，其特征在于，

所述对应关系计算部根据表示所述第1芯线和所述第2芯线中的芯线的方向的三维切向量的类似度，求出所述对应关系。

6.根据权利要求4或权利要求5所述的医用图像显示装置，其特征在于，

所述胶囊内窥镜图像存储部将所述胶囊内窥镜图像与作为所述胶囊内窥镜的位置的第2芯线的位置以及作为胶囊内窥镜的朝向的第2芯线的朝向建立关联地存储，

所述医用图像显示装置还具有胶囊内窥镜图像选择部，参照所述对应关系求出与所述第1芯线上的位置对应的第2芯线上的位置，从存储于所述胶囊内窥镜图像存储部的胶囊内窥镜图像中提取在该求出的所述第2芯线上的位置的周边拍摄到的图像群，求出该提取到的所述图像群中的、相对地最接近所述第1芯线上的朝向的所述第2芯线上的朝向，求出与该所求出的所述第2芯线上的朝向对应的所述第2芯线上的位置，从存储于所述胶囊内窥镜图像存储部的胶囊内窥镜图像中选择与该所求出的所述第2芯线上的所述位置以及所述朝向建立有关联的所述胶囊内窥镜图像。

7.根据权利要求1所述的医用图像显示装置，其特征在于，还具有：

第1芯线提取部，使用所述三维图像预先提取所述管状体的第1芯线；以及

对应关系计算部，求出所述第1芯线与所述胶囊内窥镜通过所述管内时的通过时间的对应关系，

其中，所述显示控制部根据所述对应关系显示所述胶囊内窥镜图像。

8.根据权利要求1至权利要求7中的任意一项所述的医用图像显示装置，其特征在于，

所述显示控制部排列显示所述虚拟内窥镜图像和所述胶囊内窥镜图像。

9.根据权利要求1至权利要求8中的任意一项所述的医用图像显示装置，其特征在于，

所述显示控制部切换显示所述虚拟内窥镜图像和所述胶囊内窥镜图像。

10.根据权利要求1至权利要求9中的任意一项所述的医用图像显示装置，其特征在于，

所述虚拟内窥镜图像包括沿着所述管状体的芯线切开所述管内得到的展开图像。

11.一种医用图像显示装置，能够使用管状体的三维图像，来显示基于被设置于所述管状体的管内的视点的所述管内的虚拟内窥镜图像，其特征在于，具有：

胶囊内窥镜图像存储部，存储由胶囊内窥镜通过所述管内而收集到的多个胶囊内窥镜图像；

接受所述胶囊内窥镜图像的选择，而求出与收集到所述选择的胶囊内窥镜图像时的所述胶囊内窥镜的通过时间或者通过位置对应的所述视点的位置的单元；以及

显示控制部，显示基于所述求出的所述视点的位置的虚拟内窥镜图像。

12.一种医用图像诊断装置，其特征在于，

具有所述权利要求1至权利要求11中的任意一项所述的医用图像显示装置。