[发明专利]医用图像显示装置以及医用图像诊断装置有效
申请号: | 201280006251.X | 申请日: | 2012-05-31 |
公开(公告)号: | CN103327900A | 公开(公告)日: | 2013-09-25 |
发明(设计)人: | 川崎友宽;小沼伸行 | 申请(专利权)人: | 株式会社东芝;东芝医疗系统株式会社 |
主分类号: | A61B6/03 | 分类号: | A61B6/03;A61B1/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 高科 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 医用 图像 显示装置 以及 诊断 装置 | ||
技术领域
本发明的实施方式涉及医用图像显示装置以及医用图像诊断装置。
背景技术
使用X射线计算机断层摄影装置(以下记作CT(Computed Tomography))、磁共振诊断装置(以下记作MRI(Magnetic Resonance Imaging:磁共振成像))、X射线诊断装置、超声波诊断装置的各医用图像摄影装置(modality)收集三维图像。例如,以通过CT收集到的三维图像为基础,实施使用了透视投影法的三维图像处理,从而能够制作出将视点置于消化管、气管或血管等管状体的管内的虚拟内窥镜图像(VE:Virtual Endoscopy:虚拟内窥镜检查)(例如,专利文献1)。另外,有时将医用图像摄影装置称作医用图像诊断装置。另外,有时将虚拟内窥镜图像称作CT内窥镜图像。
另外,使用通过消化管、气管或血管等管状体的管内的胶囊内窥镜来收集将视点置于管内的胶囊内窥镜图像。
使用如下的三维医用图像处理·显示装置(多医用图像摄影装置·工作站):作为虚拟内窥镜图像以及胶囊内窥镜图像,特别地显示如大肠那样的消化管脏器内的息肉等的病变部,从而用于进行图像诊断。另外,有时将三维医用图像处理·显示装置仅称作医用图像显示装置。
在消化管的检查方法中存在基于CT的大肠解析(CT colonography)或小肠解析(CT Enterography)、内窥镜检查、胶囊内窥镜检查等。
在基于CT的大肠解析或小肠解析中,通过虚拟内窥镜图像进行息肉病变候选的排查。因为不是实际拍摄了消化管内部的图像,所以无法观察内壁表面的实际的颜色等,从这些理由看,不适合确定诊断。
内窥镜检查将内窥镜直接插入患者的消化管,通过利用内窥镜前端的照相机拍摄消化管内部而得到的图像进行息肉病变的诊断。虽然能够进行确定诊断,但缺点在于创伤性大。
在胶囊内窥镜检查中,根据患者吃进的小型(外径约11mm、长度约26mm)的胶囊状的内窥镜通过消化管内时连续地拍摄的消化管内部的图像(胶囊内窥镜图像)进行息肉病变的诊断。由于创伤性小,所以作为替代以往的内窥镜的用于确定诊断的检查而颇受关注。
胶囊内窥镜检查要求创伤性小的检查,所以可以认为,今后对于通过基于CT的消化管解析进行的诊察排查出病变候选的患者,进行基于胶囊内窥镜检查的确定诊断的诊断工作流(work flow)将成为主流。
发明内容
(发明要解决的问题)
但是,在基于CT的大肠解析或小肠解析中所排查出的息肉病变候选,而在胶囊内窥镜检查中进行确定诊断时,存在操作性差的问题。能够列举以下的两个主要原因。
第1,因为相互独立地进行虚拟内窥镜检查和胶囊内窥镜检查,所以虚拟内窥镜图像和胶囊内窥镜图像并未建立对应,难以选择显示有该病变候选的胶囊内窥镜图像。
第2,在胶囊内窥镜检查中,依赖于消化管的蠕动运动而在消化管内行进的胶囊内窥镜一边朝着分散的方向一边进行拍摄,所以得到向着分散的方向的大量(例如,约60000幅)的胶囊内窥镜图像。因此,从大量的图像之中选择显示有病变候选的胶囊内窥镜图像需要花费相当多的劳力。
该实施方式用于解决上述问题,目的在于提供能够提高胶囊内窥镜检查中的确定诊断的操作性的医用图像显示装置以及医用图像诊断装置。
(用于解决问题的方案)
为了解决上述问题,实施方式的医用图像显示装置能够使用管状体的三维图像,来显示基于被设置于所述管状体的管内的视点的所述管内的虚拟内窥镜图像,该医用图像显示装置具有胶囊内窥镜图像存储部和显示控制部,胶囊内窥镜图像存储部存储由胶囊内窥镜通过管内而收集到的胶囊内窥镜图像。显示控制部基于视点的位置而显示胶囊内窥镜图像。
附图说明
图1是示出第1实施方式所涉及的医用图像显示装置的结构的一例的框图。
图2A是提取第1芯线以及病变候选时的说明图。
图2B是提取第1芯线以及病变候选时的说明图。
图3是基于胶囊内窥镜的拍摄的说明图。
图4A是提取第2芯线时的说明图。
图4B是提取第2芯线时的说明图。
图5是求芯线的对应关系时的说明图。
图6是选择胶囊内窥镜图像时的说明图。
图7是示出排列显示虚拟内窥镜图像以及胶囊内窥镜图像时的一例的图。
图8是示出求第1芯线和第2芯线的对应关系的一系列的动作的流程图。
图9是示出选择显示病变候选的胶囊内窥镜图像的一系列的动作的流程图。
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