[发明专利]用于控制电液制动系统的方法和设备

权利要求书

1.一种用于控制机动车的电液制动系统的方法，所述制动系统具有至少一个能液压致动的轮制动器（9），所述轮制动器能借助于可电子控制的供压设备（16）致动，所述供压设备包括具有液压压力室（4）的缸活塞装置，所述缸活塞装置的活塞（3）能被机电的执行器（1）移动从而能在所述液压压力室（4）中设定出一可预先规定的压力理论值（P_V，Soll），其中，确定出所述供压设备（30）的位置的执行器位置实际值（X_Akt），其特征在于，借助于一控制装置（40）产生一用于操控所述执行器（1）的控制参量（ω_Akt，Soll，M_Akt，Soll），其中，在所述控制装置（40）中根据执行器位置实际值（X_Akt）和执行器位置理论值（X_Mod，Soll，X_Akt，Soll）执行所述执行器（1）的位置调节（50），其中，根据预先规定的压力理论值（P_V,Soll）确定出——尤其是计算出——执行器位置理论值（X_Mod，Soll，X_Akt，Soll）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预先规定的在压力和位置之间的关系由压力理论值（P_V，Soll）确定出（20）执行器位置理论值（X_Mod，Soll，X_Akt，Soll）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定出机电的执行器（1）的执行器力矩实际值（M_Akt）；在确定执行器位置理论值（X_Akt,Soll）时额外地考虑（60、65）执行器力矩实际值（M_Akt）。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据执行器力矩实际值（M_Akt）对由压力理论值（P_V，Soll）——特别是仅由该压力理论值——计算出的执行器位置理论值（X_Mod，Soll）进行修正。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，由压力理论值（P_V,Soll）确定出（61）执行器力矩理论值（M_Mod，Soll），将该执行器力矩理论值用于对执行器位置理论值（X_Mod，Soll）进行修正（60、65、ΔX_Korr）。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，根据压力理论值（P_V，Soll）、执行器力矩实际值（M_Akt）和执行器加速力矩（M_acc）确定出（60）修正-执行器位置值（ΔX_Korr）。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将所述修正-执行器位置值（ΔX_Korr）加到（65、X_Akt，Soll）由压力理论值（P_V，Soll）计算出的执行器位置理论值（X_Mod,Soll）上，尤其将所得到的执行器位置值作为执行器位置理论值（X_Akt，Soll）输入位置调节（50）。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，从由压力理论值（P_V,Soll）计算出的执行器力矩理论值（M_Mod，Soll）中减去由执行器力矩实际值（M_Akt）和执行器加速力矩（M_acc）得到的差，将这样得到的差值（ΔM_Prs）进行积分以得到修正-执行器位置值（ΔX_Korr）。