[发明专利]用于控制电液制动系统的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于控制电液制动系统的方法，以及一种根据权利要求9的前序部分所述的、用于控制电液制动系统的设备，以及一种电液的制动系统。

背景技术

在机动车技术中越来越广泛地使用“线控制动”制动系统。这种制动系统通常除了通过可由汽车驾驶员致动的主制动缸外还包括可电子控制的供压设备，借助于供压设备在“线控制动”运行模式中直接地或者通过主制动缸对轮制动器进行致动。为了在“线控制动”运行模式中向汽车驾驶员传递舒适的踏板感觉，制动系统通常包括制动踏板感觉模拟设备，该制动踏板感觉模拟设备例如与主制动缸作用连接。为了操控制动系统而设置有理论值生成器，该理论值生成器例如对一个或多个传感器的电信号进行分析以确定出驾驶员的制动期望（致动期望），以便确定用于操控供压设备的理论值。然而，在该制动系统中也可以在没有驾驶员的主动干预的情况下基于电子信号致动供压设备。该电子信号例如可以由电子稳定程序（ESC）或者距离控制系统（ACC）发出，使得理论值生成器根据该信号来确定用于控制供压设备的理论值。

由国际专利申请WO2008/025797A1已知了一种制动系统，其中提出：在供压设备中无压力地提供为了对在一中间腔中控制出的压力进行电子控制制所需的压力介质，该中间腔用于致动主制动缸，以及在需要时使该压力介质处于较高的压力下，以便能放弃花费大的且在能量上不利的对液压控制能量的中间存储。为此，供压设备通过缸活塞装置形成，其活塞可通过机电的执行器致动。制动系统包括用于检测供压设备的实际压力的压力传感器。未描述对制动系统的控制，尤其是供压设备的控制。

在DE102010040097A1中描述的制动系统包括主制动缸和通过缸活塞装置形成的供压设备，其活塞可通过机电的执行器致动。每个轮制动器可与主制动缸和供压设备液压连接。在此也设置压力传感器用于检测供压设备的实际压力。在此也未详细描述用于控制供压设备的方法。

在未公开的DE102011076675.8中描述了一种用于控制机动车的电液制动系统的方法，该制动系统具有可电子控制的供压设备，该供压设备与可液压致动的轮制动器连接。供压设备包括具有液压压力室的缸活塞装置，其活塞通过机电的执行器可相对于静止位置移动。为了调节供压设备，设置了具有压力调节器的调节装置，该调节装置基于供压设备的压力理论值和压力实际值执行调节。为此，必须例如借助于像在上述制动系统中的压力传感器确定压力实际值。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于控制电液制动系统的方法和设备，所述制动系统具有可电子控制的供压设备，所述方法/设备能够在无需确定供压设备的压力实际值的情况下对供压设备中的预先规定的压力理论值进行调节。尤其是能够在无测量供压设备的压力的压力传感器的情况下该制动系统仍足以敷用。

根据本发明，该目的通过根据权利要求1所述的方法，根据权利要求9所述的设备以及根据权利要求14所述的相应的制动系统实现。

本发明的基本思想在于，对执行器执行位置调节，该位置调节以执行器位置实际值和根据预先规定的压力理论值确定的执行器位置理论值为基础。

在根据本发明的方法的优选的实施方案中，还确定出机电的执行器的执行器力矩实际值并将其用于控制。

为了简单快速地确定执行器位置理论值，执行器位置理论值优选根据预先规定的压力-行程特征曲线由预先规定的压力理论值确定。

为了考虑实际情况，在确定执行器位置理论值时优选额外地考虑执行器力矩实际值。由此考虑所谓的第二独立的输入参量。

根据本发明方法的一优选改进方案，根据执行器力矩实际值对由压力理论值计算出的（第一）执行器位置理论值进行修正。在此，（第一）执行器位置理论值尤其优选仅由压力理论值计算出。借助于修正进行对实际情况的匹配。

首先优选，由压力理论值确定出执行器力矩理论值，随后把执行器力矩理论值用于修正（第一）执行器位置理论值。

优选地，根据压力理论值、执行器力矩实际值和执行器加速力矩确定出修正-执行器位置值。随后，该修正-执行器位置值尤其优选地被加到由压力理论值计算出的执行器位置理论值上。有利地，该得到的执行器位置值被用作位置调节的执行器位置理论值。

优选地，通过对如下的差值进行积分而形成修正-执行器位置值，该差值通过从由压力理论值计算出的执行器力矩理论值中减去由执行器力矩实际值和执行器加速力矩得到的差而得到。