[发明专利]内部运行的有轨运输系统

权利要求书

1.一种内部运行的有轨运输系统，其带有在轨道（3）上行驶的自动行驶的行驶托架（1），其中该系统具有制动器（7）用于确保防止驶越开放的轨道末端或者行驶路径的界限，并且设置有止挡（8），其中所述制动器（7）在止挡（8）上回弹用于防止驶越，其特征在于，所述止挡（8）具有不可移动的第一止挡元件和第二止挡元件（9a，9b），并且所述制动器（7）能够在第一驶越状态和第二驶越状态之间移动，其中第一止挡元件（9a）在制动器（7）的第一驶越状态中能够被驶越，第二止挡元件（9b）在制动器（7）的第二驶越状态中能够被驶越，并且第一止挡元件（9a）在制动器（7）的第二驶越状态中不能够被驶越，并且第二止挡元件（9b）在制动器（7）的第一驶越状态中不能够被驶越。

2.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述制动器（7）布置在行驶托架（1）上并且所述止挡（8）布置在轨道（3）上。

3.根据权利要求1或2所述的运输系统，其特征在于，第一止挡元件和第二止挡元件（9a，9b）在轨道路径（3）的纵向方向上相互隔开。

4.根据上述权利要求之一所述的运输系统，其特征在于，所述制动器（7）构建为被驱动的止挡（11），其能够在第一驶越状态和第二驶越状态之间移动。

5.根据权利要求4所述的运输系统，其特征在于，所述被驱动的止挡（11）能够围绕在行驶方向上取向的枢转轴（12）移动。

6.根据权利要求4或5所述的运输系统，其特征在于，所述被驱动的止挡（11）能够围绕在行驶方向上取向的枢转轴（12）在第一驶越状态和第二驶越状态之间移动至少20度并且最大90度。

7.根据上述权利要求之一所述的运输系统，其特征在于，所述制动器（7）构建为在运输工具的行驶方向上两侧地有弹性的止挡（11）。

8.根据权利要求1至7之一所述的运输系统，其特征在于，所述制动器（7’）可以设置有制动衬（21’），所述制动衬与止挡元件之一（9a’）上的被倒角的制动面（19’）相互作用来将行驶托架（1）制动在相应的未驶越状态中。

9.根据权利要求8所述的运输系统，其特征在于，所述被倒角的制动面（21’）布置在第一止挡元件（9a’）上并且大致垂直地走向，以及通过在行驶方向上朝着轨道末端侧向增大的斜面（21’）来构成。

10.根据前述权利要求2至9之一所述的运输系统，其特征在于，所述轨道构建为基本上C形的型材轨道（3），其中“C”的开口（6）向内并向下布置，使得布置在行驶托架（1）上的制动器（7）伸入到基本上C形的型材中，并且能够与布置在“C”内的止挡元件（9a，9b）相互作用。