[发明专利]内部运行的有轨运输系统

说明书

本发明涉及一种内部运行的有轨运输系统，其带有在轨道上行驶的自动行驶的行驶托架，其中该系统具有制动器用于确保防止驶越开放的轨道末端或者行驶路径的界限，并且设置有止挡，其中制动器在止挡上回弹用于防止驶越。

这种运输系统被使用在仓库区域中以及使用在生产区域中，并且具有自动行驶的行驶托架。在此，通常涉及单平面台架操作设备（Einebeneregalbediengeraete）或者所谓的穿梭车或者卫星车，其在仓库区域和生产区域中运输带有容器或者没有容器的货物以及将其运入仓库或者从仓库运出。

出于安全原因，在轨道路径的末端上设置有缓冲器或者止挡，其阻挡运输工具。这例如在故障情况下是重要的，以便防止运输工具的坠毁等等，或者也防止运输工具无意地驶入确定的轨道区域中。

DE3734068C2例如公开了一种内部运行的有轨运输系统，其带有在轨道系统中行驶的自动行驶的行驶托架，该系统具有固定的轨道以及可移动的轨道，推移滑座、升降机、旋转台等等。为了防止驶越开放的轨道末端，行驶托架具有至少一个碰撞衰减器，并且固定的和可移动的轨道都分别具有至少一个止挡元件，其能够在工作状态和非工作状态之间移动，其中在工作状态中其通过碰撞衰减器的止挡来停止行驶托架，并且在非工作状态中其能够实现行驶托架的行驶通过。只有当可移动的轨道相对于固定的轨道定位为使得行驶托架可以驶越碰撞部位时，才通过操作装置来实现将止挡元件从工作状态转变到非工作状态中。

然而已表明的是，这种类型的缓冲器或者止挡并非在所有情况中都提供足够的安全性。此外，由于可枢转的止挡元件或者杆必须设置在每个轨道末端上，这导致了复杂的布线和控制以及监控，所以其构造复杂。另外，还需要监控的是，可移动的轨道相对于固定的轨道如何定位。另外不清楚的是，在止挡元件故障以及其弹簧故障（例如断裂）的情况下发生何事，因为那时不能保证进入将行驶托架停止的状态。此外，对这些部件的可到达性以及其维护是费事的，并且在设备运行期间是极为困难的，尤其是行驶路径是与行驶托架大小匹配的并且通常空间狭小。

该任务通过权利要求1所述的运输系统来解决。

止挡具有不可移动的第一止挡元件和第二止挡元件，并且制动器能够在第一驶越状态和第二驶越状态之间移动，其中第一止挡元件在制动器的第一驶越状态中可以被驶越，第二止挡元件在制动器的第二驶越状态中可以被驶越，并且第一止挡元件在制动器的第二驶越状态中不能够被驶越，并且第二止挡元件在制动器的第一驶越状态中不能够被驶越，通过上述方式可能的是，提供一种特别可靠的系统，使得在部件故障时也防止了驶越。

于是，根据本发明，只有当制动器被两次移动时，才可能驶越轨道末端，其中在第一状态中仅仅可以驶越第一止挡元件，然而制动器在第二止挡元件上止挡或者回弹。通过第二运动，即制动器的向回运动，第二止挡元件于是才也可以被驶越。由此，通过这种冗余保证了不会出现意外的驶越。

优选的是，制动器布置在行驶托架上并且止挡布置在轨道上。

通过在轨道上使用不可移动的止挡，仅仅需要进行本来就存在的对行驶托架的监控。止挡是完全被动的，并且因此无需监控。由于在台架情况中大数目的所需的驶越障碍物，所以固定的止挡相对于已知的解决方案是成本非常低廉的。在行驶托架上的制动器的监控在此可以由车载电子设备来进行。

此外，制动器优选实施为，使得在系统故障情况下例如通过施加弹力地自行自动地进入第二驶越状态、即在一定程度上的第一回弹状态。

在一个优选的实施形式中，第一止挡元件和第二止挡元件在轨道路径的纵向方向上、即在运输工具的行驶方向上在轨道上相互隔开。

于是在结构上特别简单的是，例如通过枢转90度，制动器在第一驶越状态和第二驶越状态之间移动。

因此同样有意义的是，制动器构建为被驱动的止挡，其能够在第一驶越状态和第二驶越状态之间移动，并且于是必要时被驱动的止挡也能够围绕在行驶方向上取向的枢转轴移动。在此，被驱动的止挡可以围绕在行驶方向上取向的枢转轴在第一驶越状态和第二驶越状态之间能够移动或者枢转至少20度并且最大90度地实施。

为了在制动器碰撞到止挡上的情况下保护行驶托架，优选的是，制动器构建为在运输工具的行驶方向上两侧地有弹性的止挡或者碰撞衰减器。由此，碰撞被拦截并且行驶托架保持不受损。