[发明专利]电力供给装置及充放电控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及向负载供给电力的电力供给装置、以及与供给电力的供给部及负载连接的二次电池的充放电控制方法。

本申请基于在2011年11月16日向日本提出申请的特愿2011-250692号而主张优先权，并将其内容援引于此。

背景技术

在港湾等的集装箱堆放场中，配置有用于搬运集装箱的轮胎式起重机（RTG：Rubber Tired Gantry crane）。轮胎式起重机以跨越载置有集装箱的车道的方式设置。轮胎式起重机进行与在车道内移动的拖车或AGV（Automatic Guided Vehicle）的集装箱的交接及向车道内的集装箱的载置。

以往，轮胎式起重机利用搭载于轮胎式起重机的柴油发电机进行发电，通过供给移动用电动机或装卸用电动机发出的电力而动作。而且，由于近年来的降低环境负荷的要求，开发有除了柴油发电机之外还搭载有二次电池的混合电源方式的轮胎式起重机。而且，也开发有从设于地面的商用电源的电源装置经由电缆而向轮胎式起重机供给电力，取代柴油发电机发电的电力，通过从该电缆供给的电力来使RTG动作的电缆卷筒式供电方式的RTG（例如，参照专利文献1）。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2010-070338号公报

发明内容

【发明要解决的课题】

然而，专利文献1记载的方法在确保了使轮胎式起重机动作的充分的电力的基础上，为了减小流过电缆的电力，而需要利用高压连接器将商用电源与轮胎式起重机连接。因此，在实际使用专利文献1记载的方法时，需要具有电气施工师等资格的人进行连接器的拆装、电源设备的管理。因此，希望利用低压连接器将商用电源与RTG之间连接。

本发明鉴于上述的问题而作出，其课题在于提供一种抑制从外部接受供给的电力，并供给使负载动作所需的充分的电力的电力供给装置及充放电控制方法。

【解决方案】

本发明为了解决上述的课题而作出，涉及一种电力供给装置，与能够产生再生电力的负载连接，并向该负载供给电力，其特征在于，具备：供给部，其将从外部电源供给的电力经由母线向所述负载供给；信号检测部，其检测作为与向所述母线供给的电力相关联的信号的母线信号；二次电池，其能够对所述母线进行电力的充放电；充放电控制部，其以使所述信号检测部检测到的母线信号的大小成为所述负载要求的信号的大小以上的方式控制所述二次电池的充放电；及充电停止部，其在所述二次电池的充电电力量为基于由所述负载能够产生的再生电力的电力量而预先设定的充电停止阈值以上时，停止对所述二次电池的充电。

另外，在本发明中，优选的是，所述信号检测部检测施加于所述母线的电压作为所述母线信号，所述充放电控制部以使所述信号检测部检测到的电压值成为所述负载要求的电压值以上的方式控制所述二次电池的充放电。

另外，在本发明中，优选的是，所述充电停止阈值是从所述二次电池容许的充电电力量的最大值减去所述负载执行一连串的再生动作时能够产生的最大的电力量所得到的电力量以下的值。

另外，在本发明中，优选的是，具备充电再开部，该充电再开部在所述信号检测部检测到的母线信号的大小为作为比该母线容许的信号的大小的最大值小的值的充电再开阈值以上时，使由所述充电停止部停止的对于所述二次电池的充电再开。

另外，在本发明中，优选的是，具备放电停止部，该放电停止部在所述二次电池的充电电力量为基于由所述负载能够消耗的电力量而预先设定的放电停止阈值以下时，使从所述二次电池的放电停止。

另外，在本发明中，优选的是，所述放电停止阈值是在所述二次电池容许的充电电力量的最小值上加上所述负载执行一连串的动作时所述二次电池所需的最大的电力量所得到的电力量以上的值。

另外，在本发明中，优选的是，所述放电停止部通过停止向所述负载的电力供给而开始向所述二次电池的充电，来停止从所述二次电池的放电。

另外，在本发明中，优选的是，所述充电停止部在所述二次电池的充电电力量小于所述充电停止阈值以下的值即充电停止解除阈值时，将对所述二次电池的充电的停止解除。

另外，在本发明中，优选的是，所述充电停止解除阈值是在所述二次电池容许的充电电力量的最小值上加上通过所述负载的一连串的动作而能够消耗的最大的电力量所得到的电力量以上的值。

另外，在本发明中，优选的是，所述充电再开部在所述母线信号的大小小于所述充电再开阈值以下的值即充电再开解除阈值时，将对所述二次电池的充电的再开解除。