[发明专利]基板作业装置

说明书

技术领域

本发明涉及对基板进行规定作业的基板作业装置，例如，涉及通过元件安装头从元件供给装置拾取元件并安装到定位于元件安装位置的基板上的元件安装装置。

背景技术

例如，在专利文献1中记载了如下元件供给装置。该元件供给装置在装置主体侧设有电力供给用的一次线圈，在元件供给盒侧设有电力供给用的二次线圈。当元件供给盒移动至元件取出位置时，一次线圈与二次线圈电磁耦合。接着，通过这些线圈从装置主体侧向元件供给盒侧供给电力。而且，与电力供给用的线圈不同，在元件供给盒侧设有信号发送用的一次线圈，在装置主体侧设有信号发送用的二次线圈。通过这些线圈从元件供给盒侧向装置主体侧发送信号。

而且，例如，在专利文献2中记载了如下元件安装装置。在该元件安装装置中内置有多个电源，该多个电源能够对一并设于台车侧的多个促动器供给与上述促动器的种类对应的电力量。而且，元件安装装置的控制装置从存储有一并设于台车侧的促动器的识别信息的连接器中读取作为电力供给对象的促动器的种类，并选择与该促动器相应的电源而供给电力。

专利文献1：日本特开平9－307283号公报（第0009、0060段，图9）

专利文献2：日本特开2007－207976号公报（第0011段，图3）

发明内容

在专利文献1所记载的发明中，由于使用电磁耦合方式供给电力，因此当未使一次线圈与二次线圈高精度地对齐时，电力供给的效率显著降低。因此，存在这些线圈的配置部分变为复杂结构的倾向。而且，与电力供给用的线圈不同，需要信号发送用的线圈，需要确保线圈的设置空间，而且，存在因元件增加而使成本变高的倾向。而且，在专利文献2所记载的发明中，为了改变所供给的电力量而需要多个电源，需要确保电源的设置空间，而且，存在因元件增加而使成本变高的倾向。

本发明鉴于上述情况而作出，其目的在于，提供能够通过简单的结构供给电力及发送信号、且能够以单一的电源来调整供给电力量的基板作业装置。

本发明鉴于上述情况而作出，其目的在于，提供能够通过简单的结构供给电力及发送信号、且能够以单一的电源来调整供给电力量的基板作业装置。

为了解决上述问题，技术方案1所涉及的发明的结构上的特征在于，具备：一台以上模块，具有进行将元件安装到基板上时所需的作业的作业单元及控制该作业单元的作业控制单元；底座，将该模块支撑为能够从作业位置沿水平方向拉出；电力输出单元，设于该底座，输出用于至少使上述作业控制单元动作的电力；电场耦合用输电部，与上述电力输出单元连接，以沿上述模块的拉出方向延伸的方式设于上述底座；电场耦合用受电部，与上述作业控制单元连接，以沿上述模块的拉出方向延伸、且与上述电场耦合用输电部分离并且至少有一部分相向的方式设于上述模块；及电场耦合控制单元，设于上述底座，为了将上述电力至少供给至上述作业控制单元，将从上述电力输出单元供给至上述电场耦合用输电部的电力输送至上述电场耦合用受电部，并使上述电场耦合用受电部接收电力。

技术方案2所涉及的发明的结构上的特征在于，以技术方案1为基础，多台上述模块沿与上述模块的拉出方向正交的方向排列配置，上述基板作业装置构成为，在将上述模块相对于上述底座拉出并进行规定作业的情况下，该模块的上述电场耦合用受电部及与该电场耦合用受电部相向的上述电场耦合用输电部能够进行上述电力供给。

技术方案3所涉及的发明的结构上的特征在于，以技术方案1或2为基础，在将上述模块相对于上述底座拉出并进行规定作业的情况下的上述电力供给量被控制为小于处于拉出前的状态时的上述电力供给量。

技术方案4所涉及的发明的结构上的特征在于，以技术方案1～3中的任一项为基础，在上述模块设置及上述底座上分别设置经由上述电场耦合用输电部及上述电场耦合用受电部而彼此进行通信的模块用通信控制单元及底座用通信控制单元，上述模块用通信控制单元具备至少存储上述模块的识别信息的模块用存储单元，上述底座用通信控制单元具备至少存储将上述模块的识别信息与上述模块的固有特性值建立关联而得到的表格数据的底座用存储单元，从上述模块用通信控制单元取得上述模块的识别信息，确定与该模块的识别信息对应的上述模块的固有特性值，并基于该模块的固有特性值来调整上述电力供给量。

技术方案5所涉及的发明的结构上的特征在于，以技术方案1～4中的任一项为基础，上述底座至少具备用于将上述模块定位于上述作业位置的定位单元。

发明效果