[发明专利]图像捕捉装置、图像捕捉方法及计算机程序产品

权利要求书

1.一种图像捕捉装置，包括：

图像输入单元，其输入图像；

指定单元，其接收初始追踪目标区域的指定，所述初始追踪目标区域是已经从图像输入单元输入的时序图像帧的第一图像帧中的第一区域；

特征值提取单元，其从第一图像帧中的目标区域提取预定的特征值；

第一查找单元，其查找通过改变第一区域的尺寸和通过确定从第二区域提取的特征值是否满足能够成功追踪的预定条件而获取的第二区域，并且将第二区域设定为新的初始追踪目标区域；以及

第二查找单元，查找与新设定的初始追踪目标区域相似的区域，作为时序图像帧的第一图像帧的后续的第二图像帧中的追踪结果区域。

2.根据权利要求1所述的图像捕捉装置，进一步包括控制单元，其基于关于追踪结果区域的信息控制图像捕捉装置，所述追踪结果区域是由第二查找单元执行的查找的结果。

3.根据权利要求1所述的图像捕捉装置，其中

特征值是第一图像帧的颜色直方图的熵，并且

第一查找单元查找使得熵最大的区域，作为新设定的初始追踪目标区域。

4.根据权利要求3所述的图像捕捉装置，进一步包括相似度计算单元，其计算新的初始追踪目标区域的颜色直方图与将被查找的区域的颜色直方图之间的相似度，其中

第二查找单元基于由相似度计算单元所计算的相似度，执行对追踪结果区域的查找。

5.根据权利要求3所述的图像捕捉装置，其中

当熵的最大值等于或小于初始设定的阈值时，第一查找单元使得第二查找单元停止执行查找。

6.一种由图像捕捉装置所执行的图像捕捉方法，所述图像捕捉方法包括：

输入图像；

接收初始追踪目标区域的指定，所述初始追踪目标区域是由指定单元执行接收的时序图像帧的第一图像帧中的第一区域；

从第一图像帧中的目标区域提取预定的特征值；

第一查找，用于查找通过改变第一区域的尺寸和通过确定从第二区域提取的特征值是否满足能够成功追踪的预定条件而获取的第二区域，并且将第二区域设定为新的初始追踪目标区域；以及

第二查找，用于查找与新设定的初始追踪目标区域相似的区域，作为时序图像帧的第一图像帧的后续的第二图像帧中的追踪结果区域。

7.根据权利要求6所述的图像捕捉方法，进一步包括基于追踪结果区域相关的信息，控制图像捕捉装置，所述追踪结果区域是第二查找步骤所执行的查找的结果。

8.根据权利要求6所述的图像捕捉方法，其中

特征值是第一图像帧的颜色直方图的熵，并且

第一查找步骤包括查找使得熵最大的区域，作为新设定的初始追踪目标区域。

9.根据权利要求8所述的图像捕捉方法，进一步包括：

相似度计算，用于计算新的初始追踪目标区域的颜色直方图与将被查找的区域的颜色直方图之间的相似度；以及

基于在第二查找步骤和相似度计算步骤所计算的相似度，查找追踪结果区域。

10.根据权利要求8所述的图像捕捉方法，其中

当熵的最大值没有超过最初设定的阈值时，第一查找步骤使得第二查找步骤停止执行查找。

11.一种计算机程序产品，包括具有收录在介质中的计算机可读程序代码的非瞬态计算机可用介质，使得计算机执行：

输入图像；

接收初始追踪目标区域的指定，所述初始追踪目标区域是由指定单元执行接收的时序图像帧的第一图像帧中的第一区域；

从第一图像帧中的目标区域提取预定的特征值；

第一查找，用于查找通过改变第一区域的尺寸和通过确定从第二区域提取的特征值是否满足能够成功追踪的预定条件而获取的第二区域，并且将第二区域设定为新的初始追踪目标区域；以及

第二查找，用于查找与新设定的初始追踪目标区域相似的区域，作为时序图像帧的第一图像帧的后续的第二图像帧中的追踪结果区域。