[发明专利]图像捕捉装置、图像捕捉方法及计算机程序产品

说明书

技术领域

本发明涉及图像捕捉装置及图像捕捉方法。

背景技术

通常地，已经提出了通过追踪在连续的、时序图像帧中所捕捉的图像来控制相机以及根据追踪的结果控制相机的方法。例如，日本专利申请特开NO.2008-153879提出了自动追踪图像捕捉装置，其追踪图像帧中的对象，并且通过使用追踪中的运动矢量合量调整与相机控制相关的转矩值。

日本专利申请特开NO.2009-10453提出了针对在追踪中由追踪错误所引起的失败的对策，该跟踪错误可以在对象追踪期间，由于图像噪声或者追踪目标对象的形状改变而发生。更具体地说，提出了连续追踪而并不由于接收由用户输入的、用以纠正追踪结果的追踪点的输入而造成中断的方法。

在通常的追踪方法中，对于在连续的图像帧中捕捉到的对象的对象追踪是这样执行的：通过在图像帧F0中确定如图9所示的初始追踪目标区域ABCD并且此后执行针对后续的图像帧中的对象的追踪过程。更具体地，当了与图10A所示的F0帧（初始图像帧）中的初始追踪目标区域相关地获取如图10B中所示的FM帧（其是第M个图像帧）中的追踪结果区域A'B'C'D'时，通过使用FM帧中的追踪结果区域作为新的追踪目标区域来执行后续图像帧上的追踪过程。

然而，在初始追踪目标区域收到限制等的情况中，当选择了如图11A所示的初始追踪目标区域ABCD时，可能不良地获取到并非想要的追踪目标区域的区域A'B'C'D'，作为在FM帧中追踪的结果。在图11A及图11B所示的例子中，只有对象的一部分被包括在初始跟踪目标区域中；因此，不合适地选择了初始追踪区域。从而，追踪结果区域不良地追踪了目标对象的不同部分，做出了不稳定的追踪结果。

如果选择了例如图11A和图11B所示的初始追踪目标区域，由于目标追踪失败的可能性会变高，则例如在日本专利申请特开NO.2008-153879中所公开的传统的技术是不利的。

使用日本专利申请特开NO.2009-10453的技术，在可能发生追踪失败的情况中，因此可以执行修正。然而，如果不合适地选择了初始追踪目标区域，那么追踪结果变得不稳定，也需要频繁的手动干预。这给用户带来了很大的负担。

由于上述环境，期待一种自动选择合适的初始追踪目标区域以减少追踪失败的机会的目标追踪方法。

考虑到上述环境构想出了本发明，并且本发明提出了具有对象追踪功能的图像捕捉装置和图像捕捉方法，该对象追踪功能从时序图像帧中的对象的追踪中产生了稳定的追踪结果。

发明内容

本发明的目的是至少部分地解决传统技术中的问题。

一种图像捕捉装置，包括：输入图像的图像输入单元；指定单元，其接收初始追踪目标区域的指定，所述初始追踪目标区域是已经从图像输入单元输入的时序图像帧的第一图像帧中的第一区域；特征值提取单元，其从第一图像帧中的目标区域提取预定的特征值；第一查找单元，其查找通过改变第一区域的尺寸和通过确定从第二区域提取的特征值是否满足能够成功追踪的预定条件而获取的第二区域，并且将第二区域设定为新的初始目标追踪区域；以及第二查找单元，查找与新设定的初始追踪目标区域相似的区域，作为时序图像帧的第一图像帧的后续的第二图像帧中的追踪结果区域。

一种由图像捕捉装置所执行的图像捕捉方法，包括：输入图像；接收初始追踪目标区域的指定，所述初始追踪目标区域由指定单元执行接收的时序图像帧的第一图像帧中的第一区域；从第一图像帧中的目标区域提取预定的特征值；第一查找，用于查找通过改变第一区域的尺寸并且通过确定从第二区域提取的特征值是否满足能够成功追踪的预定条件而获取的第二区域，并且将第二区域设定为新的初始追踪目标区域；以及第二查找，用于查找与新设定的初始追踪区域相似的区域，作为时序图像帧的第一图像帧的后续的第二图像帧中的追踪结果区域。

一种计算机程序产品，包括具有收录在介质中的计算机可读程序代码的非瞬态计算机可用介质，使得计算机执行：输入图像；接收初始追踪目标区域的指定，所述初始追踪目标区域是由指定单元执行接收的时序图像帧的第一图像帧中的第一区域；从第一图像帧中的目标区域提取预定的特征值；第一查找，用于查找通过改变第一区域的尺寸和通过确定从第二区域提取的特征值是否满足能够成功追踪的预定条件而获取的第二区域，并且将第二区域设定为新的初始追踪目标区域；以及第二查找，用于查找与新设定的初始追踪区域相似的区域，作为时序图像帧的第一图像帧的后续的第二图像帧中的追踪结果区域。