[发明专利]安装头和元件安装设备有效
申请号: | 201280007391.9 | 申请日: | 2012-09-11 |
公开(公告)号: | CN103416115A | 公开(公告)日: | 2013-11-27 |
发明(设计)人: | 山本慎二;木下丰;中井伸弘;藤原弘之 | 申请(专利权)人: | 松下电器产业株式会社 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 穆德骏;谢丽娜 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安装 元件 设备 | ||
1.一种安装头,包括:
多个杆件,所述多个杆件沿垂直方向延伸并在其下端各自设有抽吸喷嘴,所述杆件以交错布置被布置成两排;
多个转动驱动马达,所述多个转动驱动马达以与所述杆件的所述交错布置相同的交错布置被布置成两排,并适于分别进行所述杆件的转动运动;以及
多个垂直运动驱动单元,所述多个垂直运动驱动单元以与所述杆件的所述交错布置的相对方向的交错布置被布置成两排,并适于分别进行所述杆件的垂直运动。
2.根据权利要求1的安装头,其中,所述转动驱动马达的方向向下的驱动轴连接到所述杆件,由此由所述转动驱动马达直接驱动所述杆件。
3.根据权利要求1或2的安装头,其中,所述垂直运动驱动单元将所述杆件与转动所述杆件的所述转动驱动马达一起上下移动。
4.一种元件安装设备,包括用于定位板的板定位部分、用于供给元件的元件供给部分、以及安装头,所述安装头用于抽吸从所述元件供给部分供给的所述元件并将所述元件安装在由所述板定位部分定位的所述板上,
其中,所述安装头包括:
多个杆件,所述多个杆件沿垂直方向延伸并在其下端各自设有抽吸喷嘴,所述杆件以交错布置被布置成两排;
多个转动驱动马达,所述多个转动驱动马达以与所述杆件的所述交错布置相同的交错布置被布置成两排,并适于分别进行所述杆件的转动运动;以及
多个垂直运动驱动单元,所述多个垂直运动驱动单元以与所述杆件的所述交错布置的相对方向的交错布置被布置成两排,并适于分别进行所述杆件的垂直运动。
5.根据权利要求4的元件安装设备,其中,所述转动驱动马达的方向向下的驱动轴连接到所述杆件,由此由所述转动驱动马达直接驱动所述杆件。
6.根据权利要求4或5的元件安装设备,其中,所述垂直运动驱动单元将所述杆件与转动所述杆件的所述转动驱动马达一起上下移动。
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