[发明专利]安装头和元件安装设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种安装头以及设有该安装头的元件安装设备，该安装头具有沿垂直方向延伸且在其下端各自设有抽吸喷嘴的多个杆件。

背景技术

元件安装设备包括：用于将板定位的板定位部分、用于供给元件的元件供给部分、以及用于抽吸从元件供给部分供给的元件并将元件安装在板上的安装头。安装头具有多个杆件，多个杆件沿垂直方向延伸并在其下端各自设有抽吸喷嘴。

在上述元件安装设备的安装头中，允许杆件沿垂直方向移动并绕垂直轴线转动。安装头设有多个垂直运动驱动单元（例如马达）和一个或多个转动驱动马达，多个垂直运动驱动单元用于沿垂直方向分别移动杆件，一个或多个转动驱动马达用于同时转动多个杆件。转动驱动马达设置在安装头的端部内，且其驱动功率通过皮带传动传递到多个杆件（参见例如专利文献1）

<现有技术文献>

<专利文献>

专利文献1：JP-A-2010-93177

发明内容

<本发明所要解决的问题>

但是，在通过仅一个转动驱动马达转动多个杆件的上述常规结构中，存在如下缺点：难以进行相应杆件的精细转动控制，且在将元件安装在板上的过程中易于出现错误。因此，需要提供对应于相应杆件由此分别转动多个杆件的转动驱动马达。但是，在对应于多个杆件的转动驱动马达设置在安装头端部内的情况下，安装头整体变得庞大。因此，存在妨碍元件安装设备小型化、更不用说安装头小型化的问题。

考虑以上内容，本发明的目的是提供一种安装头和元件安装设备，其中可进行杆件的精细转动控制，同时实现安装头的小型化。

<解决问题的手段>

根据本发明的安装头包括：多个杆件，该多个杆件沿垂直方向延伸并在其下端各自设有抽吸喷嘴，杆件以交错布置被布置成两排；多个转动驱动马达，该多个转动驱动马达以与杆件的交错布置相同的交错布置被布置成两排，并适于分别进行杆件的转动运动；以及多个垂直运动驱动单元，该多个垂直运动驱动单元以与杆件的交错布置的相对方向的交错布置被布置成两排，并适于分别进行杆件的垂直运动。

此外，根据本发明的安装头是上述安装头，且其特征在于，转动驱动马达的方向向下的驱动轴连接到杆件，由此由转动驱动马达直接驱动所述杆件。

此外，根据本发明的安装头是上述安装头，且其特征在于，垂直运动驱动单元将杆件与转动杆件的转动驱动马达一起上下移动。

此外，根据本发明的元件安装设备包括用于定位板的板定位部分、用于供给元件的元件供给部分、以及安装头，该安装头用于抽吸从元件供给部分供给的元件并将元件安装在由板定位部分定位的板上，其中安装头包括：多个杆件，该多个杆件沿垂直方向延伸并在其下端各自设有抽吸喷嘴，杆件以交错布置被布置成两排；多个转动驱动马达，该多个转动驱动马达以与杆件的交错布置相同的交错布置被布置成两排，并适于分别进行杆件的转动运动；以及多个垂直运动驱动单元，该多个垂直运动驱动单元以与杆件的交错布置的相对方向的交错布置被布置成两排，并适于分别进行杆件的垂直运动。

此外，根据本发明的元件安装设备是上述元件安装设备，且其特征在于，转动驱动马达的方向向下的驱动轴连接到杆件，由此由转动驱动马达直接驱动所述杆件。

还有，根据本发明的元件安装设备是上述元件安装设备，且其特征在于，垂直运动驱动单元将杆件与转动杆件的转动驱动马达一起上下移动。

<本发明的优点>

根据本发明，设置在安装头内的多个杆件以交错布置被布置成两排，且用于分别进行杆件的转动运动的多个转动驱动马达以与这些杆件的交错布置相同的交错布置被布置成两排。另一方面，用于分别上下移动杆件的多个垂直运动驱动单元以与杆件的交错布置的相对方向的交错布置被布置成两排。此外，转动驱动马达未附连到安装头的端部，而是被包含在安装头内。结果，能够分别转动杆件，由此进行杆件的精细转动控制，同时实现安装头的小型化。

附图说明

图1是根据本发明的实施例中元件安装设备的主要部件的透视图。

图2是安装头的透视图，所述安装头被设置在根据本发明的实施例的元件安装设备中。

图3的（a）是根据本发明实施例中安装头的正视图，图3的（b）是安装头的侧视图，而图3的（c）是安装头的俯视图。

图4是根据本发明的实施例的安装头的分解透视图。

图5是由根据本发明实施例元件安装设备实施的元件安装作业的步骤的流程图。