[发明专利]铁路车辆用减震装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种铁路车辆用减震装置。

背景技术

已知铁路车辆用减震装置被装配在铁路车辆的车体与转向架之间，抑制作用于铁路车辆的震动、即相对于车体的行进方向在左右方向上的震动。

JP2010-65797号公报公开了一种铁路车辆用减震装置。该铁路车辆用减震装置具备：缸体，其与铁路车辆的转向架和车体中的一方连结；活塞，其自由滑动地插入到该缸体内；杆，其插入到缸体内，并与转向架和车体中的另一方以及活塞连结；杆侧室和活塞侧室，其通过活塞在缸体内划分而得到；箱体；第一开闭阀，其设置在使杆侧室与活塞侧室连通的第一通路的中途；第二开闭阀，其设置在使活塞侧室与箱体连通的第二通路的中途；泵，其向杆侧室供给工作油；排出通路，其将杆侧室连接到上述箱体；可变溢流阀，其设置在该排出通路的中途，能够变更开阀压力。

该铁路车辆用减震装置通过对泵、第一开闭阀、第二开闭阀以及可变溢流阀进行驱动，来对伸缩两方发挥推力，通过该推力来抑制车体的震动。

发明内容

在铁路车辆正在运营行驶的情况下，铁路车辆用减震装置以固定转速驱动泵，根据车体的震动状况适当地驱动第一开闭阀、第二开闭阀以及可变溢流阀，从而抑制车体震动。在铁路车辆结束运营行驶到重新开始运营行驶为止，将铁路车辆收入车库中，而在该期间铁路车辆用减震装置停止驱动。

在此，铁路车辆用减震装置利用油压得到抑制车体的震动的推力，但是在从运营行驶结束起到重新开始运营行驶的期间停止驱动，因此，在刚启动后不久，致动器内的工作油的温度低。当工作油的温度低时，工作油的粘度高，泵的旋转轴周围的摩擦也变大，因此，泵的喷出流量变得不稳定，致动器的推力变得不稳定。

另外，在要对致动器所发挥的推力进行反馈控制的情况下，在铁路车辆用减震装置刚启动后，推力不稳定，因此，推力的偏差变大，有可能使车体震动恶化。

本发明的目的在于提供一种铁路车辆用减震装置，其能够发挥稳定的推力来有效地抑制车体震动。

根据本发明的一种方式，提供一种铁路车辆用减震装置，其具备致动器，该致动器具有：缸体，其与铁路车辆的转向架和车体中的一方连结；活塞，其自由滑动地插入到缸体内；杆，其插入到缸体内，并与转向架和车体中的另一方以及活塞连结；杆侧室和活塞侧室，其通过活塞在缸体内划分而得到；箱体；第一开闭阀，其设置在使杆侧室与活塞侧室连通的第一通路的中途；第二开闭阀，其设置在使活塞侧室与箱体连通的第二通路的中途；以及泵，其向杆侧室供给液体，其中，该铁路车辆用减震装置抑制车体的震动，在启动后转移至抑制车体的震动的普通控制模式之前，打开第一开闭阀和第二开闭阀，驱动泵来使致动器进行暖机运转。

对于本发明的实施方式、本发明的优点，以下一边参照附加的附图一边详细说明。

附图说明

图1是安装了本发明的实施方式所涉及的铁路车辆用减震装置的铁路车辆的截面图。

图2是本发明的实施方式所涉及的铁路车辆用减震装置的致动器的详细图。

图3是本发明的实施方式所涉及的铁路车辆用减震装置的控制器的控制框图。

具体实施方式

本实施方式的铁路车辆用减震装置1被用作铁路车辆的车体B的减震装置。如图1所示，铁路车辆用减震装置1具备：一对致动器A1、A2，其装配在转向架W与车体B之间；控制器C，其控制致动器A1、A2。致动器A1、A2与垂于铁路车辆的车体B的下方的销P连结，成对地并排装配在车体B与转向架W之间。

致动器A1、A2在普通控制模式的情况下，抑制相对于车体B的车辆行进方向水平的横向震动。控制器C在普通控制模式的情况下，进行天钩控制，使致动器A1、A2产生推力，抑制车体B的横向震动。

控制器C在普通控制模式的情况下，通过进行如下控制来抑制车体B的横向震动：获得相对于车体B的车辆行进方向水平的横向的速度，求出要由致动器A1、A2产生的推力即控制力指令值，使致动器A1、A2产生如控制力指令值那样的推力。

说明致动器A1、A2的具体结构。此外，致动器A1、A2是相同的结构，因此为了避免重复说明，只说明致动器A1，省略对致动器A2的说明。