[发明专利]在带有至少两个单个车轮驱动装置的车辆中用于补偿异常横摆力矩的装置

权利要求书

1.在具有至少两个单个车轮驱动装置（3、5）的车辆中用于补偿异常横摆力矩的装置（27、29），其中设计所述装置，以便利用以下步骤实施一种方法：

检测指示所述车辆的异常横摆力矩的事件，其中所述车辆的车轮由于配属于所述车轮（9）的单个车轮驱动装置（5）上的故障而过度减速，其中所述指示所述车辆的异常横摆力矩的事件基于对相关的车轮（7）的滚动性能的检查来检测或者基于对相关的车轮（7）的单个车轮驱动装置（3）的检查来检测或者基于相关的车轮（7）的不可消除的过度减速来检测；

引起至少部分地补偿所述车辆的异常横摆力矩的补偿横摆力矩，所述补偿横摆力矩是通过所述车辆的一个或多个其他车轮（7）的有针对性的减速产生的；

其中利用变化的减速力矩并且与所述车辆的驾驶员所具有的反应能力相匹配地实施所述车辆的一个或多个其他车轮（7）的有针对性的减速，其中首先制动所述其他车轮，以引起足够的补偿横摆力矩，从而使得所述车辆虽然整体上被更强烈地制动，但不发生侧滑或者滑移，其中如此实施用于引起补偿横摆力矩的减速，从而保持在一个或多个减速的车轮（7）上的制动滑移小于能够预先确定的极限值，并且在驾驶员赢得时间去识别其车辆被改变的运行状况和对此作出反应之后，将作用在没有故障的车轮上的减速力矩逐渐降低。

2.根据权利要求1所述的装置，其中如此实施用于引起所述补偿横摆力矩的减速，从而由一个或多个有针对性地减速的车轮作用到车辆上的力Fx_komp基本上等于由通过故障的单个车轮驱动装置减速的车轮作用到车辆上的力Fx_stör。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中通过操纵单个车轮制动装置（19）和/或操纵在发电机运行中减速地运行的单个车轮驱动装置（3），在一个或多个减速的车轮（7）上实施所述用于引起所述补偿横摆力矩的减速。

4.车辆，所述车辆具有多个单个车轮驱动装置以及根据权利要求1至3中任一项所述的装置。