[发明专利]扭矩检测装置

权利要求书

1.一种扭矩检测装置，所述扭矩检测装置用于基于由将第一轴与第二轴联接的联接轴中的扭转导致的所述第一轴与所述第二轴之间的相对旋转位移而检测施加于所述第一轴的扭矩，所述扭矩检测装置包括：

第一磁体，所述第一磁体联接至所述第一轴，从而与所述第一轴一起旋转；

第二磁体，所述第二磁体联接至所述第二轴，从而与所述第二轴一起旋转；以及

多个磁传感器，所述多个磁传感器设置在所述第一磁体与所述第二磁体之间并且检测所述第一轴的旋转角度和所述第二轴的旋转角度，

其中，所述多个磁传感器包括：

多个第一轴旋转角度检测磁传感器，所述多个第一轴旋转角度检测磁传感器基于来自所述第一磁体的磁通量检测所述第一轴的旋转角度；和

多个第二轴旋转角度检测磁传感器，所述多个第二轴旋转角度检测磁传感器基于来自所述第二磁体的磁通量检测所述第二轴的旋转角度，

其中，在所述第一轴旋转角度检测磁传感器与所述第二轴之间设置有第一磁阻挡构件，所述第一磁阻挡构件阻挡从所述第二磁体指向所述第一轴旋转角度检测磁传感器的磁通量，以及

其中，在所述第二轴旋转角度检测磁传感器与所述第一磁体之间设置有第二磁阻挡构件，所述第二磁阻挡构件阻挡从所述第一磁体指向所述第二轴旋转角度检测磁传感器的磁通量。

2.一种扭矩检测装置，所述扭矩检测装置用于基于由将第一轴与第二轴联接的联接轴中的扭转导致的所述第一轴与所述第二轴之间的相对旋转位移而检测施加于所述第一轴的扭矩，所述扭矩检测装置包括：

第一磁体，所述第一磁体联接至所述第一轴，从而与所述第一轴一起旋转；

第二磁体，所述第二磁体联接至所述第二轴，从而与所述第二轴一起旋转；以及

多个磁传感器，所述多个磁传感器设置在所述第一磁体与所述第二磁体之间并且检测所述第一轴的旋转角度和所述第二轴的旋转角度，

其中，所述多个磁传感器包括：

多个第一轴旋转角度检测磁传感器，所述多个第一轴旋转角度检测磁传感器中的每一个检测来自所述第一磁体的磁通量；和

多个第二轴旋转角度检测磁传感器，所述多个第二轴旋转角度检测磁传感器中的每一个检测根据来自所述第一磁体的磁通量和来自所述第二磁体的磁通量的总和形成的磁通量，以及

其中，所述扭矩检测装置还包括：

磁阻挡构件，所述磁阻挡构件阻挡从所述第二磁体指向所述第一轴旋转角度检测磁传感器的磁通量；

提取单元，所述提取单元基于所述第一轴旋转角度检测磁传感器的输出信号和所述第二轴旋转角度检测磁传感器的输出信号从各个所述第二轴旋转角度检测磁传感器的输出信号提取消除了来自所述第一磁体的磁通量的影响的信号分量；

第一计算单元，所述第一计算单元基于所述第一轴旋转角度检测磁传感器的输出信号计算所述第一轴的旋转角度；

第二计算单元，所述第二计算单元基于所述提取单元提取的所述信号分量计算所述第二轴的旋转角度；以及

扭矩计算单元，所述扭矩计算单元基于由所述第一计算单元计算出的所述第一轴的旋转角度和由所述第二计算单元计算出的所述第二轴的旋转角度计算施加于所述第一轴或所述第二轴的扭矩。