[发明专利]扭矩检测装置

说明书

一种扭矩检测装置，其基于由将第一轴与第二轴彼此联接的联接轴的扭转导致的第一轴与第二轴的相对旋转位移的量而检测施加于第一轴的扭矩。该扭矩检测装置包括：第一磁体和第二磁体，第一磁体和第二磁体联接至第一轴和第二轴，使得第一磁体和第二磁体能够与轴一体地旋转；以及多个磁传感器，所述多个磁传感器设置在第一磁体与第二磁体之间并且检测第一轴的旋转角度和第二轴的旋转角度。

技术领域

本发明涉及一种扭矩检测装置。

背景技术

用于电动助力转向系统(EPS)中的扭矩检测装置设计成通过检测将输入轴连接至输出轴的扭杆的扭转角来计算施加于输入轴的扭矩。

此类型的扭矩检测装置已在下文中的专利文献1和专利文献2中提出。专利文献1描述了输入轴(第一轴)和输出轴(第二轴)通过扭杆(连接轴)同轴地连接在一起的扭矩检测装置。具有多个磁极的圆柱形永磁体固定至输入轴。围绕永磁体的两个环形磁轭固定至输出轴。两个磁通量集中环围绕每个磁轭的圆周布置，每个磁通量集中环都具有磁通量集中部，用于从磁轭上引发磁通量并且集中所引发的磁通量。另外，设置有两个磁通量检测器用于独立地检测集中到每个磁通量集中部的磁通量。然后，基于来自每个磁通量检测器的输出信号计算施加于输入轴的扭矩。

相关技术文献

专利文献

专利文献1：JP-A-2005-265593

专利文献2：JP-A-2005-77305

发明内容

本发明所要解决的问题

在上述扭矩检测装置中，围绕永磁体的两个环形磁轭需要围绕固定至输入轴的圆柱形永磁体的圆周布置。另外，磁通量集中环需要围绕每个磁轭的圆周布置。因此，扩大了扭矩检测装置在垂直于输入轴的轴向方向的方向上的尺寸。

本发明的目的是提供能够减小扭矩检测装置在垂直于第一轴的轴向方向的方向上的尺寸的扭矩检测装置。

解决问题的方式

本发明的一个方面提供了一种扭矩检测装置，其用于基于由将第一轴与第二轴联接的联接轴中的扭转导致的第一轴与第二轴之间的相对旋转位移而检测施加于第一轴的扭矩，该扭矩检测装置包括：第一磁体，第一磁体联接至第一轴，从而与第一轴一起旋转；第二磁体，第二磁体联接至第二轴，从而与第二轴一起旋转；以及多个磁传感器，所述多个磁传感器设置在第一磁体与第二磁体之间并且检测第一轴的旋转角度和第二轴的旋转角度。

利用此构型，能够基于所述多个磁传感器的输出信号检测第一轴的旋转角度(电气角)和第二轴的旋转角度(电气角)。然后，能够基于所述多个磁传感器的输出信号计算联接轴的扭转角。因此，能够计算施加于第一轴的扭矩。

另外，利用此构型，由于所述多个磁传感器布置在第一磁体与第二磁体之间，因此能够减小扭矩检测装置中的第一轴在垂直于第一轴的轴向方向的方向上的尺寸。

附图说明

图1为示出电动助力转向系统的示意性构型的示例图，电动助力转向系统包括根据本发明的第一实施方式至第三实施方式的扭矩检测装置。

图2为示出根据第一实施方式的扭矩传感器的一部分的局部剖切的平面图。

图3为沿图2中的线III-III截取的截面图。

图4为示出根据第一实施方式的扭矩传感器的分解立体图。

图5为示出在方向盘处于中间位置并且没有转向扭矩施加于包括根据第一实施方式的扭矩传感器的电动助力转向系统中的输入轴的状态下，当从传感器安装基板侧观察第一磁体时，第一磁传感器和第二磁传感器与第一磁体之间的位置关系的示例图。