[发明专利]飞行器

权利要求书

1.一种遥控的小型飞行器，具有至少一个升力面（17）、至少一对推进驱动装置（12、13）和一个配重元件（20），所述配重元件的位置沿小型飞行器（10）的纵向方向是可变的，用于改变小型飞行器（10）的重心，所述升力面（17）设置在通过推进驱动装置（12、13）的旋转轴线形成的平面上方，以产生升力，其特征在于，所述升力面（17）作为上部的升力面（17）设置在一个下部的升力面（18）的上方，所述小型飞行器构造成飞翼式飞机，并且关于飞行器（10）的纵向轴线（25）和/或竖直轴线（11）的飞行姿态能够通过推进驱动装置（12、13）的驱动力之间的差、特别是通过推进驱动装置的转速之间的差来调整。

2.根据权利要求1所述的小型飞行器，其特征在于，上部的升力面（17）和下部的升力面（18）集成为一个单一的闭合的机翼（16），以构成无机身的小型飞行器（10）。

3.根据权利要求2所述的小型飞行器，其特征在于，闭合的机翼（16）构造成环形机翼或盒式机翼。

4.根据上述权利要求之一所述的小型飞行器，其特征在于，上部的升力面（17）、下部的升力面（18）和/或机翼（16）构成为刚性的、薄膜式的或可充气的。

5.根据上述权利要求之一所述的小型飞行器，其特征在于，推进驱动装置对（12、13）的推进器（14）沿飞行器（10）的纵向方向设置在两个升力面（17、18）的前面或后面，以产生在上部的升力面（17）和/或下部的升力面（18）上的气流。

6.根据上述权利要求之一所述的小型飞行器，其特征在于，上部的升力面（17）和/或下部的升力面（18）设置在推进驱动装置（12、13）的旋转轴线和推进器（14）的最大推进器跨度之间，和/或推进驱动装置对（12、13）设置在上部的升力面（17）和下部的升力面（18）之间。

7.根据上述权利要求之一所述的小型飞行器，其特征在于，各推进驱动装置（12、13）的推进器（14）至少部分地在推进器圆周的区域内由至少一个推进器保护壳（15）包围。

8.根据上述权利要求之一所述的小型飞行器，其特征在于，配重元件（20）居中地、特别是在推进驱动装置（12、13）之间设置在升力面（17）上，其中配重元件（20）优选在上部的升力面（17）的下方并且能绕横向轴线（22）摆动地支承地与升力面（17）连接。

9.根据上述权利要求之一所述的小型飞行器，其特征在于，通过控制器来控制小型飞行器（10），特别是通过遥控器进行控制，其中关于横向轴线（22）的飞行姿态能通过配重元件（20）的移位来调整。

10.根据上述权利要求之一所述的小型飞行器，其特征在于，在升力面（17、18）中和/或在机翼（16）中集成和/或印刷控制装置（23）和/或能量供应装置（24）。

11.根据上述权利要求之一所述的小型飞行器（10）作为遥控的无人侦察机的应用，其中，优选在无人侦察机上设置监控装置。