[发明专利]飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞行器，特别是一种遥控的小型飞行器，具有至少一个升力面、至少一对推进驱动装置以及一个配重元件，所述配重元件的位置沿飞行器的纵向方向是可变的，用于改变飞行器的重心。背景技术

这种飞行器由WO 2008/007147 A1已知。这里设置在飞行器下面的摆锤作为配重元件。在摆锤适当地定位时可以实现飞行器的悬停状态。所述飞行器装备有机翼组、尾翼组和相应各自的控制面。

这里不利的是，只有在较长时间的练习之后，才能可靠地操纵这种飞行器或小型飞行器运动。此外，特别是由于用于尾翼组的尾桁和/或由于配重元件摆锤式的布置形式，这种飞行器较为笨重。由此这种飞行器的运输较为困难。此外还存在飞行器在运输时和/或不利的飞行操纵时可能易于发生损坏的危险。

由此明显限制了这种飞行器的使用可能性，例如作为用于侦察/勘测的无人机。

发明内容

因此本发明的目的是，这样来改进开头所述类型的飞行器，特别是可遥控的小型飞行器，使得在改进飞行特性的同时实现较为紧凑和坚固的结构形式。由权利要求1的前序部分的特征出发，通过该权利要求特征部分的特征来实现所述目的。

在根据本发明的遥控小型飞行器中特别有利的是，升力面设置在通过推进驱动装置的旋转轴线形成的平面的上方，用于产生举升力、特别是用于从停止状态起飞和/或着陆。

由此可以实现一种特别紧凑的结构形式。此外，通过升力面所建议的关于推进驱动装置的布置形式在停止状态已经提供了高的升力，这种升力有利实现非常小的起飞和/或着陆速度，特别是由于转向（custer）效应。特别是飞行器适于用作垂直起飞飞行器和/或垂直降落飞行器。术语推进器当然也可以用于螺旋桨、旋翼或其他形式的空气动力学马达。

优选所述升力面作为上部的升力面设置在一个下部的升力面的上方，特别是上部的升力面和下部的升力面集成为一个单一的闭合的机翼，以构成无机身的飞行器。在闭合的机翼的设计方案中，在英语中也称为“closed wing”，上部的升力面和下部的升力面在两个相互背离的升力面端部上特别是在上部的升力面和/或下部的升力面的整个进深上通过侧面相互固定连接并相互间隔开地设置。可以不再使用如传统的飞行器中的机身。这有利于实现稳定的并且由此改进的飞行性能。由此可以更为容易地控制飞行器。例如一个人可以较为快速地学会这种遥控的小型飞行器的操作。此外，通过闭合的机翼实现了紧凑且坚固的结构形式。

这种飞行器具有较小的重量，特别是小于1kg。此外，这种飞行器基本上通过机翼形成。由此在运输和/或不利的飞行操控时降低了这种飞行器，特别是作为无人驾驶和遥控的小型飞行器发生损坏的风险。所述飞行器优选构造成飞翼式飞机（Nurflügler）。在构造成飞翼式飞机或准飞翼式飞机时，基本上避免了突出的构件，例如尾桁（Heckausleger），并且进一步降低了在运输或飞行中发生损坏的危险。上部的升力面和下部的升力面可以相互完全重叠地彼此叠置，由此可以实现一种更为紧凑的结构形式。特别是这种飞行器在飞行中使自身稳定和/或基本上避免了气流分离/失速（Str mungsabriss）。

根据另一个实施形式，闭合的机翼构造成环形机翼（英语：ring wing）或盒式机翼（英语：box wing）。优选环形机翼构造成竖直的环形机翼，从而形成在设定的飞行方向上向前和向后敞开的管或敞开的环。环形机翼或盒式机翼是已知的机翼设计方案，这种机翼设计方案有利于实现坚固的结构和/或稳定的飞行性能。此外这种机翼还具有良好的举升特性，由此使得可以实现较低的起飞速度。升力面和/或机翼可以由能经济地制造的并且易于运输的薄膜材料构成。在使用薄膜材料时，为了运输可以简单地将薄膜材料卷起。对于采用薄膜材料可选地或附加地，也可以设想使用碳纤维材料或其他适当的纤维复合材料。由此有利于在较低的重量的同时实现高稳定性。

根据一个改进方案，上部的升力面、下部的升力面和/或机翼构成为刚性的、薄膜式的或可充气的。升力面和/或机翼的刚性的结构的优点是特别稳定和坚固的结构。在一个可选的实施形式中，升力面和/或整个机翼可以构造成可充气的，由此可以将飞行器非常节省空间地包装，以便进行运输。为了在飞行中使用，升力面和/或机翼可以构造成能通过流动的气流自动充气，如在滑翔伞中那样，或者由可充气并且能封闭的腔或罐构成。这些腔或罐可以用空气填充或用用于供应飞行器的驱动装置和/或能量供应单元的燃料填充。例如所述腔或罐包含用于使配设给飞行器的燃料电池运行的氢。