[发明专利]具有电动的直接驱动装置的辊系统和安装方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种辊系统，其具有：辊子，所述辊子包括支承在支承部位上的轴或者轴件；形成辊子的工作圆周的辊体，所述辊体能够围绕转动轴线旋转；以及电动的直接驱动装置，所述电动的直接驱动装置的转子和定子沿转动轴线的方向布置在支承部位与辊体之间，并且本发明还涉及一种用于这种辊子的安装方法。

背景技术

这种辊系统由DE 103 39 733 A1公知。在所述辊系统中，电动直接驱动装置的转子固定地与辊子耳轴连接，所述辊子耳轴相对于辊子的工作圆周缩进。所述电动的直接驱动装置的相对于转子保留环形缝隙的定子设置在电机壳体中，所述电机壳体借助于自己的壳体轴承支承在限定辊子的转动轴的轴上。为了接纳反应力，设置有与机架连接的转矩支撑部，所述转矩支撑部为了避免机械过限而构成为弹性元件。

已经在具有电机壳体在辊子轴上的单独支承结构的直接驱动装置的这种构造方式中，而尤其当定子不带有单独的支承结构地固定地支承在机架或者机床上并因此单独构成的转矩支撑部是多余的时候，这种辊系统的安装引起非常大的问题。因为转子通常包括强的永磁铁系统。基于所述永磁铁系统，在定子与转子之间在装配时引起强大的径向磁力，所述径向磁力会导致转子和定子发生贴靠。但是，这是绝对要避免的，这是因为由于吸引力彼此碰撞的定子和转子在这种情况下会发生损伤或者损坏。此外，彼此已发生贴靠的定子和转子由于很高的吸引力不再能够被手动地彼此分离开。

因此，例如由也被称为“扭矩电机”并且可以作为整体结构单元获得的电动的直接驱动装置公知的是，转子和定子通过卡箍（Bügel）彼此连接，所述卡箍在运输和安装期间确保转子与定子之间同中心并因此确保保留环形缝隙。此外，由西门子公司的、也作为辊子驱动装置设置的内装式扭矩电机类型1FW6公知的是，定子与转子之间的环形空间利用间隔膜来填充，在完成安装和准确定中心之后可将所述间隔膜从转子和定子中移除。

尤其是由于在带有电动的直接驱动装置的辊系统的情况下经常出现的变紧的位置关系，经常不可能的是，将定中心卡箍或者间隔膜在安装之后从转子和定子中移除。那就是说，在进行装配过程之前就必须精确地定位定子和转子。但是，这在下述情况下是不可能的，即包括辊子和其支承部位之一的支承系统应该用于支承定子和转子，其尤其可以处于机架或者机床中。因为，只有当不应该在装配期间就已实施成本高的用于支承所述辊子的措施的时候，所述辊子在径向方向上的支承才以完全的装配而可靠实施。

此外，与转子一起安装的定子依赖于辊子结构，其他构件的安装，例如辊子支承结构和电动的直接驱动装置的传感器系统（Gebersystem）的安装可能是不利的。

发明内容

因此，本发明的目的在于，实现一种在这些缺点方面得到改善的辊系统和一种得到改善的安装方法。

该目的通过权利要求1中所述的辊系统和权利要求10中所述的方法来实现。

在根据本发明的辊系统中，也被称为“扭矩电机”的电动的直接驱动装置的定子以至少一个平行于或者倾斜于转动轴线的平面被分成定子段。“倾斜于转动轴线的平面”是指，其中定子被分成定子段的平面不必强制性地平行于转动轴线地分布，而是也可以偏离转动轴线地取向，只要在分开否则闭合的定子环的意义上实现分开就行。

基于这些措施，在根据本发明的辊系统中，为了设定支承，在实施与辊体连接的转子和定子的装配过程之前，所述辊子可以完全装入以及支承在支承装置中。

在外部支承的辊子中，“支承装置”是指所述辊系统的如下装置，所述装置使辊体相对于辊子轴转动支承。于是，所述支承装置例如包括固定在所述轴上的支承钟罩，所述支承钟罩容纳如下转动轴承，所述转动轴承支承形成辊子的工作圆周的辊体的突出部。

在内部支承的辊子中，“支承装置”是指如下装置，利用所述装置来支承辊子的轴或者轴件。

在常规的辊子中，所述支承装置是如下装置，利用所述装置来支承辊子的轴件。

更合适的是，与辊体相连的转子和定子的装配过程在所述辊子的支承完全设定之后才实现，方法是：各个定子段围绕转子又被组合成闭合的定子。