[发明专利]用于车辆中的触觉反馈控制的系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的控制系统，所述控制系统包括：

第一模块，其接收所述车辆的操作员经由输入装置的输入，其中所述操作员的输入包括对车辆系统的操作参数的改变；以及

第二模块，其基于所述操作员的输入和预定阈值来选择性地调整所述输入装置的阻力，

其中所述第一模块进一步被配置为接收所述操作员经由两个独立的输入装置的输入，所述两个独立的输入装置相对于所述车辆操作员的拇指而被设置在所述车辆的方向盘上。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中基于所述操作员的输入和至少一个预定阈值，所述第二模块执行以下操作之一：(i)使所述输入装置的所述阻力增大预定量，(ii)使所述输入装置的所述阻力减小预定量，以及(iii)将所述输入装置的所述阻力设定为最大阻力。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述输入装置是基于操纵杆的输入装置，其包括连接至可移动构件的一个或多个直流(DC)电机，并且其中所述第二模块基于所述操作员的输入和所述预定阈值来选择性地调整所述一个或多个直流电机的所述阻力。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述输入装置包括电活性聚合物(EAP)层，所述电活性聚合物层具有连接至其下面的关联印刷电路板(PCB)，并且其中所述第二模块基于所述操作员的输入和所述预定阈值来选择性地校准所述关联印刷电路板。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二模块基于所述操作员的输入以(i)线性方式、(ii)指数方式、以及(iii)比例方式中的一种方式来选择性地调整所述输入装置的所述阻力。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述输入装置被配置为接收(i)沿着两个垂直路径的输入、以及(ii)沿着圆形路径的输入中的至少一个输入。

7.一种用于控制车辆的方法，所述方法包括：

接收所述车辆的操作员经由输入装置的输入，其中所述操作员的输入包括对车辆系统的操作参数的改变；

基于所述操作员的输入和预定阈值来选择性地调整所述输入装置的阻力；以及

接收所述操作员经由两个独立的输入装置的输入，所述两个独立的输入装置相对于所述车辆操作员的拇指而被设置在所述车辆的方向盘上。

8.根据权利要求7所述的方法，其中基于所述操作员的输入和至少一个预定阈值来选择性地调整所述输入装置的所述阻力包括执行以下操作中的一个：(i)使所述输入装置的所述阻力增大预定量、(ii)使所述输入装置的所述阻力减小预定量、以及(iii)将所述输入装置的所述阻力设定为最大阻力。

9.根据权利要求7所述的方法，其中所述输入装置是基于操纵杆的输入装置，其包括连接至可移动构件的一个或多个直流(DC)电机，并且其中所述一个或多个直流电机的阻力是基于所述操作员的输入和所述预定阈值而被选择性地调整的。

10.根据权利要求7所述的方法，其中所述输入装置包括电活性聚合物(EAP)层，所述电活性聚合物层具有连接至其下面的关联印刷电路板(PCB)，并且其中基于所述操作员的输入和所述预定阈值来选择性地校准所述关联印刷电路板。

11.根据权利要求7所述的方法，还包括基于所述操作员的输入以(i)线性方式、(ii)指数方式、以及(iii)比例方式中的一种方式来选择性地调整所述输入装置的所述阻力。

12.根据权利要求7所述的方法，其中所述输入装置被配置为接收(i)沿着两个垂直路径的输入、以及(ii)沿着圆形路径的输入中的至少一个输入。