[发明专利]用于车辆中的触觉反馈控制的系统和方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求在2011年4月15日提交的美国发明申请第13/087,547号的优先权，以及在2011年3月31日提交的美国临时申请第61/470,220号的权益。上述申请的公开内容通过引用全部并入本文。

技术领域

本公开涉及车辆控制系统，并且更具体地涉及用于车辆中的触觉反馈控制的系统和方法。

背景技术

本申请所提供的背景描述以对本公开的内容作一般性说明为目的。当前发明人的某些工作(一定程度上已在此背景技术部分中作出描述的工作)以及说明书中关于某些尚未成为申请日之前的现有技术的内容，均不被视为以明确或隐含的方式相对于本公开的现有技术。

车辆控制系统可以与车辆操作员进行通信。具体地，车辆控制系统可以接收车辆操作员的输入和/或可以生成用于车辆操作员的输出。车辆控制系统可以接收操作员经由诸如触摸屏或按钮的各种输入装置的输入。车辆控制系统生成的输出可以是音频和/或可视化输出。例如，车辆控制系统可以为车辆操作员显示可视化指示和/或生成音频指示。然而，车辆控制系统也可以为车辆操作员生成触觉的反馈,也被称为触觉反馈。

发明内容

一种用于车辆的控制系统，包括：第一模块和第二模块。所述第一模块接收车辆操作员经由输入装置的输入，其中操作员的输入包括对车辆系统的操作参数的改变。所述第二模块基于操作员的输入和预定阈值选择性地调整输入装置的阻力(resistance)。

一种用于控制车辆的方法，其包括接收车辆操作员经由输入装置的输入，其中操作员的输入包括对车辆系统的操作参数的改变，以及基于操作员的输入和预定阈值选择性地调整输入装置的阻力。

在控制系统和方法的其他特征中，所述车辆系统是自适应巡航控制(ACC)系统且操作参数是在车辆和另一个车辆之间的距离。在控制系统和方法的其他特征中，车辆系统是音频系统并且操作参数是(i)音量和(ii)音频数据输出的其中之一。在控制系统和方法的其他特征中，所述车辆系统是加热、通风和空调(HVAC)系统以及所述操作参数是车辆的驾驶室内的温度。

然而，在控制系统和方法的其他特征中，输入装置是基于操纵杆的输入装置，其包括一个或多个直流(DC)电机，并且一个或多个直流DC电机的阻力是基于操作员的输入和预定阈值选择性地调整的。仍然在控制系统和方法的其他特征中，输入装置包括电活性聚合物(EAP)层，其具有连接至其下面的关联印刷电路板(PCB)，并且PCB基于操作员的输入和预定阈值选择性地被校准。

从下文提供的详细描述中，本公开的进一步适用领域将变得明显。应理解，详细描述和具体示例仅仅是为了说明且并不应视为限制本公开的范围。

附图说明

根据详细描述和附图，将更完整地理解本公开，其中：

图1是根据本公开的一个实施方式的示例车辆系统的功能框图；

图2A-2C是示出根据本公开的一个实施方式的包括输入装置和用于输入装置的示例输入路径的示例车辆方向盘的示意图；

图3是根据本公开的一个实施方式的示例基于操纵杆的输入装置的控制系统；

图4A-4B是根据本公开的一个实施方式的基于输入装置的示例电活性聚合物(EAP)的控制系统的示意图；

图5是根据本公开的一个实施方式的示例车辆控制系统的功能框图；

图6A是示出根据本公开的一个实施方式的用于在车辆的自适应巡航控制(ACC)系统中的触觉反馈控制的示例方法的流程图；

图6B是示出根据本公开的一个实施方式的用于在车辆的加热、通风和空调(HVAC)系统中的触觉反馈控制的示例方法的流程图；以及

图6C-6D是示出根据本公开的一个实施方式的用于车辆的音频系统中的触觉反馈控制的示例方法的流程图。

具体实施方式

以下的描述本质上是示意性的且决不旨在限制本公开、其应用或使用。为清楚起见，在附图中使用相同的附图标记来识别类似的元件。如本文所用，短语“A、B和C中的至少一个”应被解释为指逻辑的(A或B或C)，使用非排它性的逻辑“或”。应理解，在不改变本公开原理的情况下，方法内的步骤可以以不同的顺序执行。