[发明专利]带陀螺传感器的便携式电子设备、该陀螺传感器校正方法以及程序

权利要求书

1.一种便携式电子设备，其特征在于，具备：

陀螺传感器，检测角速度；

第一壳体，配设有所述陀螺传感器；

第二壳体，与所述第一壳体可移动地连结，并且通过移动由各壳体之间形成的角度进行变化；以及

控制部，根据所述陀螺传感器的输出数据，将移动前后中由所述第一壳体和所述第二壳体构成的角度的变化作为测定角度来算出，基于所述测定角度与预定的参照角度，算出对所述陀螺传感器的输出数据的校正值。

2.根据权利要求1所述的便携式电子设备，其中，

所述第一壳体和所述第二壳体可形成第一形态和第二形态，

还具备：壳体角度检测部，可检测在所述第一形态和所述第二形态中由所述第一壳体和所述第二壳体形成的角度的变化开始以及角度的变化结束，

所述控制部从角速度的变化值算出所述测定角度，所述角速度的变化值是从所述角度的变化开始到所述角度的变化结束为止的时间内的角速度的变化值。

3.根据权利要求2所述的便携式电子设备，其中，

所述控制部，当所述壳体角度检测部检测出所述角度的变化开始时，从所述陀螺传感器反复进行角速度的取得，在所述角速度的取得期间从所述第一壳体移动的时间算出由所述第一壳体和第二壳体形成的角度的变化值，当所述壳体角度检测部检测出所述角度的变化结束时，从所述变化值算出所述测定角度。

4.根据权利要求2或3所述的便携式电子设备，其中，

所述控制部，将从所述测定角度减去所述参照角度的值，通过以从所述壳体动作检测部检测所述角度的变化开始到检测所述角度的变化结束为止的时间相除，来算出所述校正值。

5.根据权利要求1～4的任一项所述的便携式电子设备，其中，

所述陀螺传感器被配设为所述陀螺传感器的角速度检测轴与所述第一壳体移动时的中心轴不正交。

6.根据权利要求2～5的任一项所述的便携式电子设备，其中，

所述第一形态是所述第一壳体与所述第二壳体呈大致紧贴的形态，所述第二形态是所述第一壳体与第二壳体将所述第一壳体与第二壳体的连结点作为基点形成固定的角度，并被固定的形态。

7.根据权利要求2～6的任一项所述的便携式电子设备，其中，

所述壳体动作检测部　

由检测所述角度的变化开始的角度变化开始检测部和检测所述角度的变化结束的角度变化结束检测部构成。

8.根据权利要求7所述的便携式电子设备，其中，

所述角度变化结束检测部基于用户的操作，检测所述角度的变化结束。

9.根据权利要求1～8的任一项所述的便携式电子设备，其中，

所述陀螺传感器是振动型的陀螺传感器。

10.根据权利要求2～9的任一项所述的便携式电子设备，其中，

所述第二壳体在所述角度的变化开始与所述角度的变化结束的期间，由用户可固定。

11.根据权利要求2～10的任一项所述的便携式电子设备，其中，

所述控制部，在所述角度的变化开始与所述角度的变化结束的期间，在检测出所述第二的壳体未被固定的情况下，不进行所述校正值的算出。

12.根据权利要求2～11的任一项所述的便携式电子设备，其中，

所述第一形态是可折叠的便携式电子设备的关闭的状态，所述第二形态是可折叠的便携式电子设备的打开的状态。

13.一种便携式电子设备的陀螺传感器校正方法，所述便携式电子设备具备：陀螺传感器，检测角速度；第一壳体，配设有所述陀螺传感器；以及第二壳体，与所述第一壳体可移动地连结，并且通过移动由各壳体之间形成的角度进行变化，

该便携式电子设备的陀螺传感器校正方法的特征在于，包括：

根据所述陀螺传感器的输出数据，将移动前后中由所述第一壳体和所述第二壳体构成的角度的变化作为测定角度来算出的步骤；以及

基于所述测定角度与预定的参照角度，算出对所述陀螺传感器的输出数据的校正值的步骤。