[发明专利]带陀螺传感器的便携式电子设备、该陀螺传感器校正方法以及程序

说明书

技术领域

本发明是基于日本国专利申请：特愿2011-033012号（2011年2月18日申请）的优先权主张的发明，并且是将同申请的全部记载内容以引用形式编入到本申请而记载的发明。

本发明涉及带陀螺传感器的便携式电子设备、该陀螺传感器校正方法以及程序。特别是，涉及形状的变更为可能的便携式电子设备的陀螺传感器的校正。

背景技术

近几年，具备陀螺传感器的便携式电话等的便携式电子设备正在增加。从以前到现在，为了实现便携式电子设备的姿势的检测、导航系统，一直使用陀螺传感器。进而，最近，正好赶上便携式电子设备的高性能化，为了实现游戏、健康管理（走法的检测等）这样的应用，存在如下很强的需求，即，使用陀螺传感器，想进行便携式电子设备的旋转速度、旋转角度的检测。

在便携式电子设备中，大多使用从施加给振动的物体的科里奥利力（Coriolis force）检测角速度的种类的陀螺传感器。这样的陀螺传感器，由于通过温度的变化、径时变化会产生0点的偏移，所以变为需要校正处理（calibration：校准）。当不进行校准，而使用陀螺传感器时，测定精度变差，不利于实用。

在此，在专利文献1中公开有，即使在不长时间使用陀螺传感器，而产生0点的偏移的情况下，转移至便携式电子设备的低功耗模式中正常的功率模式，执行陀螺传感器的校准的技术。

现有技术文献 

专利文献 

专利文献1 ：特开2010-152587号公报。

发明内容

本发明所要解决的技术问题

 将上述专利文献1的全部公开内容以该引用形式编入到本申请进行记载。以下的分析是从本发明的设备出发而做的分析。

如上所述，振动型的陀螺传感器原理上会产生0点的偏移。所谓0点的偏移是指，搭载了陀螺传感器的设备在静止的状态从陀螺传感器必须输出0，但与静止无关也会输出偏移（固定的值）。即使搭载了陀螺传感器的设备在进行旋转动作时也产生该偏移。

可以考虑在偏移的校准中，使搭载了陀螺传感器的设备静止几秒，预先测定/存储0点偏移了多少，并且在使用陀螺传感器的输出时，通过使该偏移量反映在从陀螺传感器输出的值中，来校正偏移的方法。但是，这样的校准方法，如果是工业用的设备等中搭载的陀螺传感器的校准，则可以接受，但是作为将便携式电子设备这样的设备中搭载的陀螺传感器进行校准的方法是有问题的。

由于便携式电子设备是以带着行走使用为前提的，所以对用户做出便携式电子设备的静止状态是因为担心用户本来无意识地进行良好的操作，反而感觉是便利性差的便携式电子设备。

另一方面，便携式电子设备的周边温度的变化也是产生陀螺传感器的偏移的原因。在通过周边温度的变化，产生了陀螺传感器的偏移的情况下，也可以考虑使用温度传感器进行校准。是在使用陀螺传感器时，使温度传感器也同时动作，并配合温度传感器检测出的温度校正输出值的方法。在采用这样的校准方法的情况下，由于陀螺传感器按每一固体其温度特性不同，所以需要预先取得每一固体的温度对偏移值的信息。这是因为，在该陀螺传感器的每一固体的温度特性的取得中，会产生大量的检查工时，有牵涉便携式电子设备的成本上升的问题。

如上所述，在现有技术中，存在应解决的问题点。

在本发明的一面中，期望得到用户无意识地执行陀螺传感器的校准的带陀螺传感器的便携式电子设备、该陀螺传感器校正方法以及程序。

用于解决技术问题的技术手段

根据本发明的第一观点，提供一种便携式电子设备，其具备：陀螺传感器，检测角速度；第一壳体，配设有所述陀螺传感器；第二壳体，与所述第一壳体可移动地连结，并且通过移动由各壳体之间形成的角度进行变化；以及控制部，根据所述陀螺传感器的输出数据，将移动前后中由所述第一壳体和所述第二壳体构成的角度的变化作为测定角度来算出，基于所述测定角度与预定的参照角度，算出对所述陀螺传感器的输出数据的校正值。