[发明专利]混合动力车辆的变速控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的变速控制装置，其特征在于，

具有：

自动变速装置，在搭载于车辆的引擎的引擎转速超过按多个挡的变速比分别准备的各个变速线时，将输入轴的旋转以从一变速比改变为另一变速比的方式进行变速并向与上述车辆的驱动轮相连结以传递旋转的输出轴传递，上述输入轴为适合于借助上述引擎输出的引擎扭矩来旋转的轴，

离合器，借助离合器执行器的工作来使上述引擎的输出轴和上述自动变速装置的上述输入轴接合/脱离，并将在接合状态下从上述输出轴向上述输入轴传递的离合器扭矩控制为目标离合器扭矩，

离合器扭矩-工作量存储部，存储用于控制上述离合器的离合器扭矩的上述离合器执行器的离合器执行器工作量与上述离合器扭矩之间的对应关系，

离合器控制部，从上述离合器扭矩-工作量存储部得出与所需的目标离合器扭矩相对应的上述离合器执行器的离合器执行器工作量，并使上述离合器执行器进行上述离合器执行器工作量的工作，来将上述离合器扭矩控制为上述目标离合器扭矩，

引擎转速检测部，检测上述引擎的引擎转速，

引擎输出控制工作量检测部，检测用于控制上述引擎的输出的引擎输出控制部的工作量，

引擎扭矩检测部，根据上述引擎输出控制部的各个工作量中上述引擎的转速与上述引擎扭矩之间的关系，来由上述引擎输出控制工作量检测部检测出的引擎输出控制工作量和上述引擎转速检测部检测出的引擎转速运算上述引擎扭矩，

推定离合器扭矩运算部，在上述离合器控制部使上述离合器执行器进行了与上述目标离合器扭矩相对应的离合器执行器工作量的工作时，从上述引擎扭矩检测部由上述引擎输出控制工作量和上述引擎转速运算出的引擎扭矩减去上述引擎转速的加速度乘以上述引擎的转动惯性矩而得到的惯性扭矩，由此运算推定离合器扭矩，

对应关系校正部，在使上述离合器执行器工作时，对上述推定离合器扭矩运算部运算出的推定离合器扭矩与上述离合器执行器工作量之间的关系进行学习，并对存储在上述离合器扭矩-工作量存储部的上述离合器执行器工作量与上述离合器扭矩之间的对应关系进行校正，

输入轴转速检测部，检测上述自动变速装置的上述输入轴的输入轴转速，

电动机，与上述自动变速装置的输入轴或输出轴连结以传递旋转；

上述对应关系校正部具有：

变速工作结束检测部，当上述自动变速装置进行变速时，检测上述自动变速装置的变速工作是否结束，

旋转差判定部，在上述变速工作结束检测部检测到变速工作结束之后，在上述离合器的上述接合状态下，判定上述引擎转速与上述自动变速装置的上述输入轴转速之间的差的绝对值是否为预定值以上，

离合器扭矩-工作量校正部，将上述变速时上述变速工作已结束且上述差的绝对值为上述预定值以上作为条件，用通过上述推定离合器扭矩运算部运算出的上述推定离合器扭矩来替代在上述离合器执行器工作量与上述离合器扭矩之间的对应关系中与特定的离合器执行器工作量相对应的离合器扭矩的值，上述特定的离合器执行器工作量是指，与上述离合器控制部使适用于上述离合器执行器的上述目标离合器扭矩相对应的离合器执行器工作量。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的变速控制装置，其特征在于，具有推定离合器扭矩校正部，上述推定离合器扭矩校正部根据上述引擎转速及上述输入轴转速中的至少一种来对上述推定离合器扭矩运算部运算出的上述推定离合器扭矩进行校正。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的变速控制装置，其特征在于，具有旋转差变化量检测部，上述旋转差变化量检测部用于检测上述差的绝对值的变化率是否为预定值以下。

4.根据权利要求3所述的混合动力车辆的变速控制装置，其特征在于，在上述差的绝对值的变化率为预定值以下的情况下，上述推定离合器扭矩运算部运算推定离合器扭矩。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的混合动力车辆的变速控制装置，其特征在于，在上述推定离合器扭矩校正部根据输入轴转速来校正过的校正后推定离合器扭矩为预定值以上的情况下，上述对应关系校正部存储多个点的校正后推定离合器扭矩。

6.根据权利要求5所述的混合动力车辆的变速控制装置，其特征在于，在上述多个点的校正后推定离合器扭矩之差为预定值以下的情况下，上述离合器扭矩-工作量校正部对与上述离合器执行器工作量相对应的离合器扭矩的值进行校正。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的混合动力车辆的变速控制装置，其特征在于，

上述离合器以能够接合/脱离的方式连结上述引擎的输出轴和上述自动变速装置的上述输入轴；

上述电动机与上述自动变速装置的输出轴连结以传递旋转，并以电动机减速比与上述驱动轮连结以传递旋转。