[发明专利]混合动力车辆的变速控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种混合动力车辆的变速控制装置，具有内燃机和电动发电机（由存储在电池的电力产生向驱动轮传递的驱动力，再生时通过被驱动轮驱动来而再生电力）及自动化离合器装置，并通过学习离合器接合时的离合器执行器的工作量，来适当地控制离合器扭矩。

背景技术

以往已知的是，在将内燃机（引擎）作为驱动源的车辆中，具有在现有的手动变速器安装各个执行器，并根据驾驶员的意图或车辆状态来自动进行一系列变速操作（离合器的断接、换挡及选择）的自动变速器（下面，称为AMT（自动手动变速器））。例如在控制离合器时，该AMT将车辆特性所需的离合器扭矩转换为离合器执行器的工作量即离合器执行器工作量来进行控制。已知，出厂时上述离合器扭矩与离合器执行器工作量之间的关系是根据离合器片的缓冲特性等静态地得出的，但是，在实际车辆中，离合器摩擦片的磨损、放热引起的μ（摩擦系数）变化、老化等动态的变动因素起到较大的作用。

像这样，若离合器扭矩与离合器执行器工作量之间的关系发生变化，AMT变速时的离合器断开操作和接合操作不按照意图的时机进行，例如，若离合器断开时间超过意图的时间而较长，则具有在离合器断开中扭矩不从引擎的向车轮传递且驾驶员感觉到失速感的担忧。并且，若离合器断开时间变长，则具有因不受负荷的引擎过于上升而导致离合器接合工作时引擎的转速与变速器的输入轴转速之间的差过大引发过大的变速冲击的担忧。于是，提出了适当地学习离合器扭矩与离合器执行器工作量之间的关系，并校正用于确定上述关系的离合器扭矩映象图的技术（例如，专利文献1）。在专利文献1中提出的技术中，在进行离合器接合/脱离操作的起动时学习。起动时，将变速器的输入轴转速设为大致0，由此，可以取得总是稳定的离合器扭矩与离合器执行器工作量的关系。然后，根据所取得的数据来校正离合器扭矩与离合器执行器工作量之间的关系，并适当调节离合器断开时间，从而抑制失速感的产生或者因引擎的上升而导致的变速冲击的产生等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-214331号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，在将专利文献1中所公开的以往的技术适用于作为具有内燃机和电动发电机的混合动力车辆具有起动时仅通过电动发电机来起动的模式的例如并联方式混合动力车辆等的情况下，起动时，不需要离合器装置的接合操作，因而不能学习离合器执行器工作量。并且，起动时以外的例如通常的变速时，要学习离合器执行器工作量时，作为学习离合器执行器工作量的要件的所谓的半离合状态的时间短，因而不适合于学习。由此，具有学习机会大幅减少且离合器扭矩和离合器执行器工作量的校正精度恶化的担忧。

并且，在通常的混合动力车辆的情况下，在引擎行驶中变速时断开离合器时，通过电动发电机来辅助驱动力，并控制成不产生失速感等。但是，若因如上所述的离合器扭矩和离合器执行器工作量的校正精度的恶化而导致离合器断开时间超过意图的时间而较长，则具有因离合器断开与电动发电机的辅助之间的时机不一致而导致产生失速感或者因引擎的上升而引发变速冲击的担忧。

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种变速控制装置，可在各种变速状态中提取适合离合器执行器工作量的学习的变速状态并进行学习，从而提高离合器执行器工作量的校正精度。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，技术方案1的混合动力车辆的变速控制装置具有：