[发明专利]位置控制装置

权利要求书

1.一种位置控制装置，其特征在于，该位置控制装置具有：

基台部；

可动部，其能够相对于所述基台部进行相对移动；

位置检测部，其检测所述可动部相对于所述基台部的基准位置的位置；

驱动部，其通过对所述可动部赋予驱动力而使所述可动部移动；

控制部，其对所述驱动部的驱动力进行控制；以及

输入部，其输入所述可动部的驱动目标位置，

所述控制部根据校正系数和第2偏差来确定对所述驱动部赋予的驱动力，所述校正系数基于由所述输入部输入的驱动目标位置与所述基准位置之差即第1偏差而取得，所述第2偏差是所述位置检测部的检测位置与由所述输入部输入的驱动目标位置之差。

2.一种位置控制装置，其特征在于，该位置控制装置具有：

基台部；

可动部，其能够相对于所述基台部进行相对移动；

位置检测部，其检测所述可动部相对于所述基台部的基准位置的位置；

驱动部，其通过对所述可动部赋予驱动力而使所述可动部移动；

控制部，其对所述驱动部的驱动力进行控制；以及

输入部，其输入所述可动部的驱动目标位置，

所述控制部根据校正系数和第2偏差来确定对所述驱动部赋予的驱动力，所述校正系数基于所述位置检测部的检测位置与所述基准位置之差即第1偏差而取得，所述第2偏差是所述位置检测部的检测位置与由所述输入部输入的驱动目标位置之差。

3.根据权利要求1或2所述的位置控制装置，其特征在于，

所述位置控制装置具有多组所述位置检测部、所述驱动部、所述控制部、所述输入部，

某个组的所述控制部根据本组的所述第1偏差和其他组的第1偏差来取得所述校正系数。

4.根据权利要求1或2所述的位置控制装置，其特征在于，

所述驱动部包括具有磁铁部和线圈的音圈马达。

5.根据权利要求4所述的位置控制装置，其特征在于，

所述磁铁部产生的磁通密度相对于所述移动方向上的所述基准位置具有非对称性，

所述控制部基于考虑了所述磁通密度的非对称性的驱动力特性来取得所述校正系数。

6.根据权利要求1或2所述的位置控制装置，其特征在于，

所述位置控制装置具有与所述可动部连接的柔性缆线，

所述控制部基于考虑了所述柔性缆线的作用力的驱动力特性来取得所述校正系数。

7.根据权利要求1或2所述的位置控制装置，其特征在于，

所述控制部执行具有比例动作、积分动作、微分动作的PID控制，并且，针对比例动作、积分动作、积分动作的运算结果来运算所述校正系数。

8.根据权利要求1或2所述的位置控制装置，其特征在于，

所述控制部执行具有比例动作、积分动作、微分动作的PID控制，并且，针对积分动作的运算结果来运算所述校正系数。