[发明专利]位置控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对可动部赋予驱动力而使其移动的位置控制装置。

背景技术

以往，在数字照相机中，为了防止摄像时的图像模糊，搭载有使摄像元件或透镜等光学元件移动的图像模糊校正装置。在这种图像模糊校正装置中，作为使摄像元件或光学元件移动的致动器，采用音圈马达（VCM）。音圈马达由磁铁部和线圈构成，通过在线圈中流过电流，产生与贯穿线圈的磁通成比例的驱动力。通过使用音圈马达，能够高速地进行高精度的驱动，并实现小型化。

在专利文献1中公开了如下技术：在使用这种音圈马达的图像模糊校正装置中使用位置检测装置。在该位置检测装置中，使用对从磁铁产生的磁通的变化进行检测的霍尔元件。在该专利文献1中，通过考虑音圈马达中使用的磁铁和位置检测装置中使用的磁铁的极性配置，稳定地支承移动框。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-75834号公报

发明内容

发明要解决的课题

近年来，数字照相机等的摄像装置的小型、轻量化成为主流，致动器等的机械部分期望小型化。作为使专利文献1所公开的音圈马达小型化的一个方式，考虑使磁铁小型化。在使磁铁小型化的情况下，特别是在远离静止位置（基准位置）的位置处，磁通减少（不足）。其结果，作为音圈马达的驱动力显著减少，追随性能降低。进而，认为还会引起振荡现象，该情况下，无法进行位置控制。

本发明的目的在于，在通过音圈马达等的驱动部使可动部移动的位置控制装置中，在实现了小型化的情况下，也能够提高追随性能。

用于解决课题的手段

本发明的位置控制装置的特征在于，该位置控制装置具有：基台部；可动部，其能够相对于所述基台部进行相对移动；位置检测部，其检测所述可动部相对于所述基台部的基准位置的位置；驱动部，其通过对所述可动部赋予驱动力而使所述可动部移动；控制部，其对所述驱动部的驱动力进行控制；以及输入部，其输入所述可动部的驱动目标位置，所述控制部根据校正系数和第2偏差确定对所述驱动部赋予的驱动力，所述校正系数基于由所述输入部输入的驱动目标位置与所述基准位置之差即第1偏差而取得，所述第2偏差是所述位置检测部的检测位置与由所述输入部输入的驱动目标位置之差。

并且，本发明的位置控制装置的特征在于，该位置控制装置具有：基台部；可动部，其能够相对于所述基台部进行相对移动；位置检测部，其检测所述可动部相对于所述基台部的基准位置的位置；驱动部，其通过对所述可动部赋予驱动力而使所述可动部移动；控制部，其对所述驱动部的驱动力进行控制；以及输入部，其输入所述可动部的驱动目标位置，所述控制部根据校正系数和第2偏差确定对所述驱动部赋予的驱动力，所述校正系数基于所述位置检测部的检测位置与所述基准位置之差即第1偏差而取得，所述第2偏差是所述位置检测部的检测位置与由所述输入部输入的驱动目标位置之差。

发明效果

根据本发明的位置控制装置，在实现了小型化的情况下，也不会使追随性能劣化，能够进行高精度的位置控制。

附图说明

图1是示出本实施方式的组装前的图像模糊校正装置1的图。

图2是示出基台部10的图。

图3是示出可动部30的图。

图4是从箭头A观察图3的图。

图5是示出磁铁支承部50的图。

图6是示出本实施方式的组装后的图像模糊校正装置1的图。

图7是从箭头B观察图6的图。

图8是示出本实施方式的组装后的图像模糊校正装置1的动作的图。

图9是放大图8的一部分的图。

图10是用于说明伴随线圈的移动的磁通密度的图（磁铁部对称配置）。

图11是用于说明伴随线圈的移动的磁通密度的图（磁铁部非对称配置）。

图12是用于说明柔性缆线的作用力的图。

图13是示出图像模糊校正装置的控制结构的框图（单轴控制）。

图14是示出控制部300的控制结构的框图。

图15是示出线圈的驱动力特性的图。

图16是用于说明伴随线圈的移动的磁通密度的图（磁铁部非对称配置）。

图17是示出图像模糊校正装置的控制结构的框图（双轴控制）。

图18是示出基于柔性缆线的负载的频率特性的图（改善前）。

图19是示出基于柔性缆线的负载的频率特性的图（改善后）。

图20是示出控制部300的控制结构的框图。