[发明专利]用于监视车辆的驱动系统的驱动的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于车辆的驱动系统、尤其涉及用于在错误方面监视驱动的方法，所述错误可能导致车辆的不期望的加速度。

背景技术

在控制内燃机的发动机控制设备中实施内燃机的多个发动机功能。在计算错误、位反转等等的情形中，可能在未防范的发动机控制设备中出现错误输出，所述错误输出在车辆组中在最坏的情形中例如由于过高的燃料量的喷射可能导致不期望的加速度。因为由这类错误可能导致危害道路交通中的人，所以必要的是，发动机控制设备独立地识别错误并且将车辆置于安全状态中。

为了避免由于这类错误的出现而导致力矩变化，在发动机控制设备中实现持续的力矩监视。用于在这种错误方面监视发动机控制设备的通常方案如下：

推力监视：在此控制：当驾驶员不发送推动期望的信令时，内燃机也不产生推动相关的驱动力矩。

力矩监视：根据驾驶员预给定，将通过观察参量的逆算法获得的当前驱动力矩与冗余读取的驾驶员期望进行比较。

加速度监视：将由车辆速度推导出的当前车辆加速度与由冗余提供的驾驶员期望力矩得出的加速度进行比较。

唯一的推力监视现今不再是现有技术，因为在此监视仅仅一个工作点、即推动运行的工作点。然而，因为仅仅可以在推动运行期间实施推力监视，所以一般出现监视反应的延迟，直到下一个推动运行。因此，当内燃机不处于推动运行中时，仅仅可以延迟地检测错误的出现。因此，作为推力监视的补充，通常提供力矩监视和加速度监视的监视方案。

在柴油机驱动的情况下，可通过检验内燃机是否没有产生推动相关的驱动力矩以简单的方式通过所喷射的燃料量的监视来实施推力监视的方案。在推动运行中，在柴油发动机的情况下不应喷射燃料。在汽油发动机中不能够使用这种方法，因为在汽油发动机中燃料测量取决于气缸中的当前空气填充。

然而，推力监视的方案具有以下优点：用于监视所述运行范围的开销由于简化而显著减少，因为可以检查很精确的期望预给定。此外，由所述发动机已知的推力监视由于在推动运行中也提供的形成力矩的燃料量而不能容易地转用到汽油发动机上。在汽油发动机中，在推动运行中力矩请求装置（Momentenanforderer）也是有效的，所述力矩请求装置可以请求燃料的喷射。这例如在传动干预时和在用于加热催化剂的运行方式中是这种情形。在推动运行中激活力矩请求装置的情况下，短暂地中断推动运行的状态并且必须在此期间停用推力监视。然而，附加的力矩请求装置不加速地作用于车辆，因为它们仅仅提供辅助力矩，所述辅助力矩对于机组——例如空调、发电机等等的运行是必需的。

由于关于废气再处理的要求，在汽油发动机中在推动运行期间越来越频繁地出现推动运行期间的燃料喷射，从而在汽油发动机中不能够有意义地使用传统的推力监视。虽然因为所喷射的燃料的能量力矩中性地作为热废气流排出所以在喷射中同样不出现驱动力矩的相关形成，但不能允许不考虑推力监视时的附加喷射量。

结合合适的监视方案，必要的是，在确定的驾驶情形中在推力方面监视驾驶。

发明内容

因此，本发明的任务是，相对于推动运行中的不期望的加速度、尤其也对于具有汽油发动机的车辆提供车辆的监视。

所述任务通过根据权利要求1用于监视车辆的驱动系统的方法以及通过根据并列权利要求的装置、驱动系统和计算机程序产品解决。

本发明的其他有利的扩展方案在从属权利要求中说明。

根据第一方面，提出一种用于在错误方面监视车辆的驱动系统的方法，其中所述驱动系统具有驱动发动机，所述驱动发动机根据所喷射的燃料量提供转矩。所述方法包括以下步骤：

-实施由关于所喷射的燃料量的数据求取的参量和由关于驱动发动机的转速的转速数据求取的阈值之间的阈值比较；

-根据阈值比较的结果求取错误信息，所述错误信息说明驱动系统中的错误。

借助上面的用于监视车辆的驱动系统的方法能够识别可能导致机动车的所不期望的加速或减速的错误计算，其方式是，根据转速的监视进行可信度检查。在此，给驱动发动机的转速分配一个阈值，所述阈值表示由所喷射的燃料量求取的参量的上限。为此，可以在可信度方面关于所喷射的燃料量检查发送机转速，并且当转速比在推动运行中所喷射的燃料量的情况下预期的转速更高时，识别出错误。

通过上面提出的对由内燃机的驱动力矩产生的转速的监视，可以取消驱动力矩的复杂计算。

当确定车辆的驱动装置不应提供驱动力矩的车辆推动运行时，尤其可以将错误信息提供给后置的功能。