[发明专利]用于调节前照灯的照射方向的方法和装置以及汽车

权利要求书

1.一种用于调节车辆(1)的前照灯(6)的照射方向(R)的方法， 所述车辆具有至少一个前轮(2)和至少一个后轮(3)，所述方法具有以 下步骤：

a)检测所述至少一个前轮(2)的前轮转角(a)并且其中：

a1)在不考虑后轮转角(b)的情况下根据前轮转角(a)确定 出前照灯的比较照射方向(S)；

b)检测所述至少一个后轮(3)的后轮转角(b)；

c)根据前轮转角(a)和后轮转角(b)确定出前照灯(6)的照射方 向(R)，其中：

-对于后轮转角(b1)和前轮转角(a)分别相对于对应后轮(3') 和前轮(2')的相应中性位置沿相反方向定向的情况，在步骤 c)中这样确定照射方向(R)：使该照射方向相对于比较照射 方向(S)更多地沿前轮转角(a)的方向定向(Δc1)；和/或

-对于后轮转角(b2)和前轮转角(a)分别相对于对应后轮(3') 和前轮(2')的相应中性位置沿相同方向定向的情况，在步骤 c)中这样确定照射方向(R)：使该照射方向相对于比较照射 方向(S)更少地沿前轮转角(a)的方向定向(Δc2)；

d)将前照灯(6)的照射方向(R)调节为所确定出的照射方向(R)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

步骤c)包括以下分步骤：

c1)由后轮转角(b)求出一校正值；

c2)由前轮转角(a)和校正值求出一假想前轮转角；和

c3)根据该假想前轮转角确定出前照灯(6)的照射方向(R)。

3.一种用于调节车辆(1)的前照灯(6)的照射方向(R)的方法， 所述车辆具有至少一个前轮(2)和至少一个后轮(3)，所述方法具有以 下步骤：

a)检测所述至少一个前轮(2)的前轮转角(a)；

b)检测所述至少一个后轮(3)的后轮转角(b)；

c)根据前轮转角(a)和后轮转角(b)确定出前照灯(6)的照射方 向(R)；和

d)将前照灯(6)的照射方向(R)调节为所确定出的照射方向(R)，

其中，步骤c)包括以下分步骤：

c1)由后轮转角(b)求出一校正值；

c2)由前轮转角(a)和校正值求出一假想前轮转角；和

c3)根据该假想前轮转角确定出前照灯(6)的照射方向(R)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于以下步骤：

a1)在不考虑后轮转角(b)的情况下根据前轮转角(a)确定出前照 灯的比较照射方向(S)，其中

-对于后轮转角(b1)和前轮转角(a)分别相对于对应后轮(3')和 前轮(2')的相应中性位置沿相反方向定向的情况，在步骤c)中这样确定 照射方向(R)：使该照射方向相对于比较照射方向(S)更多地沿前轮转 角(a)的方向定向(Δc1)；和/或

-对于后轮转角(b2)和前轮转角(a)分别相对于对应后轮(3')和 前轮(2')的相应中性位置沿相同方向定向的情况，在步骤c)中这样确定 照射方向(R)：使该照射方向相对于比较照射方向(S)更少地沿前轮转 角(a)的方向定向(Δc2)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

b1)确定所述车辆(1)的行驶速度(v)；其中在步骤c)中额外地 根据行驶速度(v)确定出前照灯(6)的照射方向(R)。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，

在步骤c)中为了确定前照灯(6)的照射方向(R)，确定出前照灯 (6)基本上围绕车辆竖轴(H)的摆动角度(c)，并且在步骤d)中通过 使前照灯(6)的照射方向(R)摆动所确定出的摆动角度(c)来对该前 照灯进行调节。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，

在步骤c)中，借助于单辙模型确定出前照灯(6)的照射方向(R)。