[发明专利]用于调节前照灯的照射方向的方法和装置以及汽车

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于调节车辆的前照灯/大灯/探照灯的照射方向的方 法，所述车辆具有至少一个前轮和至少一个后轮。本发明还涉及一种用于 调节车辆的前照灯的照射方向的装置。最后，本发明还涉及一种具有这种 装置的汽车。

背景技术

在机动车中常见的是借助于前照灯对行车道进行静态照明，其中固定 地预定了经过规定的光分布。该光分布通常设计为不对称的，因此在采用 右侧行驶规则的国家或地区，车辆前区照明在左侧被垂直地削减大约1％。 通常对于不同的道路等级而言需要寻求折衷办法。

此外已知了一种所谓的动态的转弯指示灯，该转弯指示灯基于转向角 度地由于前轴转向角度而使光分布转到转弯内侧。通过车辆电子设备的合 适的控制装置可以预测出期望的转弯曲线，因此能围绕其水平轴摆动的前 照灯的摆动角度能被提早地根据期望的道路情况进行调节。在此额外地考 虑了汽车的速度，这是因为在高速情况下摆动角度的偏转通常减小。汽车 的偏转比率也可以用作为用于控制摆动角度的输入参数。摆动通常通过合 适的步进电机进行。

由DE202004010944U1已知了一种具有至少一个工作照明装置的 地面运输工具，其中，设有至少一个装置，用于根据地面运输工具的经过 计划的和/或进行的行驶方向变化来自动地改变工作照明装置的照明区域。

在JP2009220623A和JP4244437A中分别公开了机动车的前照灯， 其根据前轴转向角和后轴转向角来改变转弯照射。

发明内容

本发明的目的是，提出一种方法、一种装置和一种汽车，借助于它们 能使前照灯的照射方向更好地匹配于期望的转弯行驶。

根据本发明的方法用于调节车辆的前照灯的照射方向，该车辆具有至 少一个前轮和至少一个后轮。该方法具有以下步骤：

a)检测所述至少一个前轮的前轮转角；

b)检测所述至少一个后轮的后轮转角；

c)根据前轮转角和后轮转角确定出前照灯的照射方向；和

d)将前照灯的照射方向调节为所确定出的照射方向。

前轮转角特别是应当理解为：车辆前轮相对于该车轮的可确定的中性 位置(非转向位置)的偏转角。这同样也适用于后轮的后轮转角。相应的 中性位置则特别是为车辆的直线行驶而规定。车轮转角通常导致车辆的转 弯行驶。前轮转角特别是可以通过车辆的前轴转向装置来调节，而为了调 节后轮转角可以在车辆上设置合适的后轴转向装置。前照灯特别是可以设 计为照亮沿车辆行驶方向的车辆前区。为了调节前照灯的照射方向，该前 照灯特别能以所谓的静态的或动态的转弯指示灯的形式而存在。特别地， 前照灯的照射方向根据前轮转角并且根据后轮转角来确定、也就是说不是 仅根据这两个车轮转角之一来确定。

根据本发明的方法实现了，更好地根据车辆的期望的转弯行驶调节前 照灯的实际照射方向。如果例如存在后轮转角但仅根据前轮转角来调节照 射方向，那么前照灯的照射方向并未被足够准确地调节。如果过于剧烈地 调节照射方向则可能设想的是，这蕴藏着如下危险：对于车辆驾驶员而言 车辆前区仅被不足够地照明，或者其它交通参与者会目眩。如果照射方向 被过于轻微地调节，则动态的转弯光线的效果不充分并且位于前方的转弯 处也可能被较差地照明。通过非常精确的且匹配于实际环境的照射方向调 节，始终确保了对车辆周围环境的非常良好的照明并且显著改善了交通安 全性。

根据本发明的第一方面，该方法包括在不考虑后轮转角的情况下根据 前轮转角来确定出前照灯的比较照射方向的额外步骤。对于后轮转角和前 轮转角分别相对于对应后轮和前轮的相应中性位置沿相反方向定向的情 况，在步骤c)中这样确定照射方向：使该照射方向相对于比较照射方向 更多地沿前轮转角的方向定向。这描述了以下情况：后轮和前轮相对于特 别是共同的中性位置相反地摆动，因此与后轮停留在其中性位置并且仅前 轮摆动了同样的前轮转角的情况相比可以实现更小的转弯半径。那么与本 来的前轮转角的情况相比程度更强地追加前照灯的照射方向。因此前照灯 的照射方向可以更好地匹配于实际调节出的转弯半径。