[发明专利]动态模板追踪

权利要求书

1.一种用于在一系列图像内追踪目标的方法，所述方法包括：

由移动设备捕捉第一图像，其中：

所述第一图像包含以第一视角的所述目标；并且

所述目标是要被追踪的实体；以及

由所述移动设备至少部分地基于所述目标和所存储的参考模板之间的对应性来在所述第一图像内检测所述目标；

由所述移动设备使用所述第一图像来生成姿势信息，其中所述姿势信息表示所存储的参考模板和所述目标之间的关系；

由所述移动设备使用所述姿势信息矫正所述第一图像以生成经矫正的图像，所述矫正包括通过将所述第一图像变换到标准坐标系来校正所述第一图像的图像失真，其中所述第一图像的图像失真是由于在所述第一图像中以所述第一视角观看所述目标而引起的，并且所述经矫正的图像包含以不同于所述第一视角的第二视角的目标；

由所述移动设备使用所述经矫正的图像来创建追踪模板；

由所述移动设备捕捉第二图像；以及

由所述移动设备使用以所述经矫正的图像创建的追踪模板在所述第二图像内定位所述目标。

2.如权利要求1所述的用于在一系列图像内追踪目标的方法，其特征在于，还包括：

由所述移动设备将所述第一图像的至少一部分发送给远程服务器；以及

由所述移动设备从所述远程服务器接收使用所述第一图像创建的追踪模板。

3.如权利要求1所述的用于在一系列图像内追踪目标的方法，其特征在于：

由所述移动设备至少部分地基于所述目标和所存储的参考模板之间的对应性来在所述第一图像内检测所述目标包括：

由所述移动设备将所述第一图像的至少一部分发送给远程服务器；以及

由所述移动设备从所述远程服务器接收所存储的参考模板。

4.如权利要求1所述的用于在一系列图像内追踪目标的方法，其特征在于：

由所述移动设备至少部分地基于所述目标和所存储的参考模板之间的对应性来在所述第一图像内检测所述目标包括：

由所述移动设备将基于所述第一图像的至少一个描述符发送给远程服务器；以及

由所述移动设备从所述远程服务器接收所存储的参考模板。

5.如权利要求1所述的用于在一系列图像内追踪目标的方法，其特征在于：

由所述移动设备在所述第一图像内检测对应于所存储的参考模板的目标包括：

由所述移动设备将所述第一图像的至少一个描述符与所存储的参考模板的至少一个描述符进行比较。

6.如权利要求1所述的用于在一系列图像内追踪目标的方法，其特征在于，所述方法还包括：

由所述移动设备至少部分地基于在所述第一图像内检测到所述目标来接收与所存储的参考模板相链接的数据；以及

由所述移动设备至少部分地基于与所存储的参考模板相链接的数据的至少一部分来呈现用户可辨识的信息。

7.如权利要求6所述的用于在一系列图像内追踪目标的方法，其特征在于，由所述移动设备至少部分地基于与所存储的参考模板相链接的数据的至少一部分来呈现用户可辨识的信息包括至少部分地基于与所存储的参考模板相链接的数据的至少一部分、与呈现所述第二图像并发地呈现所述用户可辨识的信息。

8.如权利要求7所述的用于在一系列图像内追踪目标的方法，其特征在于：

至少部分地基于与所存储的参考模板相链接的数据的至少一部分、与呈现所述第二图像并发地呈现用户可辨识的信息包括：

使用增强实境显示器；以及

所述与所存储的参考模板相链接的数据的至少一部分在所述增强实境显示器上显示的位置受所述目标在所述第二图像内的位置的影响。

9.如权利要求1所述的用于在一系列图像内追踪目标的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在使用所述追踪模板在所述第二图像内定位了所述目标之后，由所述移动设 备使用所述追踪模板在所述一系列图像中的其他图像中的每一图像内定位所述目标。

10.如权利要求1所述的用于在一系列图像内追踪目标的方法，其特征在于，还包括：

由所述移动设备裁剪所述第一图像以创建所述追踪模板。