[发明专利]动态模板追踪

说明书

交叉引用

本专利合作条约申请要求序列号为61/449,500、2011年3月4日提交的、名称为“Dynamic Template Tracking（动态模板追踪）”、代理人案卷号为111018P1的美国临时专利申请、以及序列号为13/310,529、2011年12月2日提交的、名称为“Dynamic Template Tracking（动态模板追踪）”、代理人案卷号为111018的美国非临时专利申请的优先权。这些申请通过整体援引纳入于此用于一切目的。

背景

在一组图像内检测并追踪目标可能对于各种目的（诸如增强实境）来说是有用的。例如，检测并追踪目标可被用于通过附加信息增强现实世界情景。图像捕捉设备捕捉的图像可通过向用户提供附加感觉输入（诸如与图像捕捉设备的视野中的实体有关的图形或声音）的信息来增强。一些形式的增强实境涉及具有相机的装置，该相机指向用户希望通过附加感觉输入来增强的实体。执行这种形式的增强实境可包括至少三个阶段：第一，检测图像内的实体；第二，在后续图像中追踪该实体；以及第三，通过附加信息增强该图像。在检测到图像内的目标之后，当在后续图像中目标位置移位和/或相机对目标的视角变化时追踪目标可能是不可靠和/或处理器密集的。

概述

描述了用于在一系列图像内追踪目标的系统、方法、装置、计算机程序、以及设备。可提供用于在一系列图像中追踪目标的方法的示例。该方法可包括由移动设备捕捉第一图像。位于所述第一图像内的可以是目标。该目标可以是要被追踪的实体。该方法可包括由所述移动设备使用以所述第一图像创建的追踪模板在第二图像内定位目标。

这一方法的诸实施例可包括以下的一个或多个：该方法可包括由移动设备使用第一图像来创建用于追踪目标的追踪模板。该方法可包括由移动设备将第一图像的至少一部分发送给远程服务器。该方法可包括由移动设备从远程服务器接收使用第一图像创建的追踪模板。该方法可包括由移动设备至少部分地基于目标和存储的参考模板之间的对应性来在第一图像内检测目标。由移动设备至少部分地基于目标和存储的参考模板之间的对应性来在第一图像内检测目标可包括：由移动设备将第一图像的至少一部分发送给远程服务器；以及由移动设备从远程服务器接收所存储的参考模板。由移动设备至少部分地基于目标和存储的参考模板之间的对应性来在第一图像内检测目标可包括由移动设备将基于第一图像的至少一个描述符发送给远程服务器，以及由移动设备从远程服务器接收所存储的参考模板。由移动设备在第一图像内检测对应于所存储的参考模板的目标可包括由移动设备将第一图像的至少一个描述符与所存储的参考模板的至少一个描述符进行比较。该方法可包括由移动设备至少部分地基于在第一图像内检测到目标来接收与所存储的参考模板相链接的数据。

这一方法的诸实施例还可包括以下的一个或多个：该方法可包括由移动设备至少部分地基于与所存储的参考模板相链接的数据的至少一部分来呈现用户可辨识的信息。由移动设备至少部分地基于与所存储的参考模板相链接的数据的至少一部分来呈现用户可辨识的信息可包括至少部分地基于与所存储的参考模板相链接的数据的至少一部分、与呈现第二图像并发地呈现用户可辨识的信息。至少部分基于与所存储的参考模板相链接的数据的至少一部分、与呈现第二图像并发地呈现用户可辨识的信息可包括：使用增强实境显示器，以及与所存储的参考模板相链接的数据的至少一部分在增强实境显示器上显示的位置受目标在第二图像内的位置的影响。该方法可包括在使用追踪模板在第二图像内定位了目标之后，由移动设备使用追踪模板在一系列图像中的其他图像中的每一图像内定位目标。该方法可包括由移动设备使用第一图像来生成姿势信息，其中该姿势信息表示所存储的参考模板和目标之间的关系。该方法可包括由移动设备使用姿势信息矫正第一图像。该方法可包括由移动设备裁剪第一图像以创建追踪模板。

可提供一种驻留在非瞬态处理器可读介质上的计算机程序的示例。该计算机程序可包括被配置成使处理器促使第一图像被捕捉到的处理器可读指令。位于第一图像内的可以是目标。目标可以是要被追踪的实体。该处理器可读指令可被配置成使处理器促使第二图像被捕捉到。该处理器可读指令可被配置成使处理器使用以第一图像创建的追踪模板在第二图像内定位目标。