[发明专利]驱动装置、起重机及驱动装置的控制方法

权利要求书

1.一种驱动装置，包括：

多个电动机；

多个逆变器，与各所述电动机一一对应地设置，并且能够根据所输入的多个参数进行输出；

状态检测部，检测所述逆变器及所述电动机的状态；及

控制部，控制所述逆变器，

所述控制部具有：

运行检验部，基于所述状态检测部的检测结果来检验能够运行的所述逆变器及所述电动机；及

参数确定部，确定基于由所述运行检验部所检验出的能够运行的所述逆变器及所述电动机的台数而设定的所述参数，并向所述逆变器输出。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

所述参数确定部确定所述参数使得所述电动机在过载区域内运行。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，

所述逆变器经由能够对连接进行切换的切换部而连接于与成对的所述电动机不同的其他所述电动机，

所述电动机具有用于以能够运行的所述电动机的输出对由至少一台无法运行的所述电动机引起的输出不足的量进行补充的剩余容量，

在基于所述状态检测部的检测结果检验出无法运行的所述电动机的情况下，所述控制部通过所述切换部将与无法运行的所述电动机成对的所述逆变器连接于经由所述切换部的其他所述电动机。

4.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，

所述逆变器具有能够驱动多台所述电动机的容量，并且经由能够对连接进行切换的切换部而连接于与成对的所述电动机不同的其他所述电动机，

在基于所述状态检测部的检测结果检验出无法运行的所述逆变器的情况下，所述控制部通过所述切换部将与无法运行的所述逆变器成对的所述电动机连接于经由所述切换部的其他所述逆变器。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的驱动装置，其中，

还包括监视部，在能够运行的所述电动机在过载区域内运行的期间，该监视部对所述逆变器与所述电动机中的至少一方的运行时间、温度及电流中的至少之一的值进行监视，并在达到了规定值的情况下通知控制部，

所述控制部基于所述监视部的监视结果来结束所述电动机在过载区域内的运行。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

所述参数确定部确定所述参数使得所述电动机在速度降低状态下运行。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其中，

所述逆变器经由能够对连接进行切换的切换部而连接于与成对的所述电动机不同的其他所述电动机，

所述电动机具有用于以能够运行的所述电动机的输出对由至少一台无法运行的所述电动机引起的输出不足的量进行补充的剩余容量，

在基于所述状态检测部的检测结果检验出无法运行的所述电动机的情况下，所述控制部通过所述切换部将与无法运行的所述电动机成对的所述逆变器连接于经由所述切换部的其他所述电动机。

8.根据权利要求6所述的驱动装置，其中，

所述逆变器具有能够驱动多台所述电动机的容量，并且经由能够对连接进行切换的切换部而连接于与成对的所述电动机不同的其他所述电动机，

在基于所述状态检测部的检测结果检验出无法运行的所述逆变器的情况下，所述控制部通过所述切换部将与无法运行的所述逆变器成对的所述电动机连接于经由所述切换部的其他所述逆变器。

9.根据权利要求2～8中任一项所述的驱动装置，其中，

所述参数确定部进一步确定所述参数，使得以能够运行的所述电动机的输出对由无法运行的所述电动机引起的输出不足的量或由与无法运行的所述逆变器成对的所述电动机引起的输出不足的量进行补充。

10.根据权利要求2～8中任一项所述的驱动装置，其中，

所述参数确定部进一步确定所述参数，使得以能够运行的所述逆变器的输出对由无法运行的所述逆变器引起的输出不足的量或由与无法运行的所述电动机成对的所述逆变器引起的输出不足的量进行补充。

11.一种起重机，包括：

权利要求1～10中任一项所述的驱动装置；及

由所述驱动装置驱动的卷扬装置。

12.一种驱动装置的控制方法，所述驱动装置包括：

多个电动机；

多个逆变器，与各所述电动机一一对应地设置，并且能够根据所输入的多个参数进行输出；

状态检测部，检测所述逆变器及所述电动机的状态；及

控制部，控制所述逆变器，

所述驱动装置的控制方法包括：

状态检测步骤，由所述状态检测部检测所述逆变器及所述电动机的状态；

运行检验步骤，由所述控制部基于所述状态检测部的检测结果来检验能够运行的所述逆变器及所述电动机；及

参数确定步骤，由所述控制部确定基于所检验出的能够运行的所述逆变器及所述电动机的台数而设定的所述参数，并向所述逆变器输出。